1. 伺服驱动器器报警代码10.1
埃斯顿伺服报警a10解决方法：
是A10报警，编码器断线，检查下编码器线接头有没有插好，线缆是否断线，伺服编码器损坏也有可能。
解决方法：售后服务维修。
2. 新代伺服驱动器报警代码
新代刀塔伺服驱动器报警处理方法：
1、检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口，将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、检查并提高供电电压。
3、检查电机相位设定开关是否正确，电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入，在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
3. 伺服驱动器报警10.2
安川的伺服驱动器报警代码E102的原因和解决办法：
过电流检测(功率晶体管(igbt)产生过电流)或者散热片过热
1.在接通控制电源时发生：可能原因：伺服单元的电路板与热开关连接不良或伺服单元电路板故障。处理：更换伺服控制器
2.在接通主电路电源时发生或者在电机运行过程中产生过电流：原因：
伺服控制器uvw对地短路，更换伺服控制器。
伺服电机uvw对地短路，更换伺服电机。
负载过大，超出了再生处理能力，检查负载。
伺服单元的风扇停止转动，更换风扇。
伺服单元故障，更换伺服。
4. 伺服驱动器器报警代码10.10
变频器过载，在显示面板上会出现Err10的故障代码，其中有两个原因引起故障的。
1、负载是否过大或者是电动机发生堵转现象，此时需要减小负载或者检测电动机及机械设备情况。
2、是变频器的选取型号偏小，此时要重新选取功率等级大一些的变频器进行置换。
5. 伺服驱动器器报警代码10.14
汇川伺服驱动器的故障代码表：
Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)
Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析
Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修
Er.108 参数存储故障
Er.111 内部故障
Er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配
Er.121：伺服ON指令无效故障
Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致
Er.200 过流1，软件过流
Er.201 过流2，硬件过流
Er.208 FPGA系统采样运算*时，通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因
Er.210 输出对地短路