1. 伺服系统技术
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
2. 伺服系统概述
伺服电机的优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。扩展资料：直流伺服电机的基本特性：1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。交流伺服电机：交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。
3. 伺服系统技术规范
从上到下：控制器（plc，变频器，运动控制卡等其他控制设备，也称为上位机）；
伺服驱动器：沟通上位机和伺服电机；
伺服电机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号；
机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换成所需要的运动形式；
各类传感器和继电器：检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准
4. 伺服系统技术标准
这个外置电阻一般选择100欧的采样电阻
5. 伺服系统控制
(1)按照控制水平高低分类按照伺服驱动装置控制水平的高低分为开环数控系统、半闭环数控系统和闭环检测系统。其特点如下：
1）开环控制数控机床。2)半闭环控制数控机床)闭环控制数控机床。
6. 伺服系统应用技术
伺服传动主要包括下列产品部件：
动力源： 为伺服系统的运行提供所需的动力供给。
动力转换装置： 其作用是根据应用工艺，将输入侧的标准动力给定，经调节后转换成所需的驱动输出，为执行机构驱动机械负载提供相应的可变动力源。
伺服传动执行部件： 将上述可变动力转换为物体运动所需的机械动力，并传递到目标对象的机械负载上，从而最终驱动其完成各种复杂的运行动作。