1. 三菱伺服电机资料下载
E3故障分析：是电机超速报警。
原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致超调过大；
3、三菱伺服系统不稳定；
4、电子齿轮比太大；
5、三菱伺服编码器出现故障；
对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；
2、增大加减数时间常数；
3、重新设定增益；
4、设定正确的电子齿轮比；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
2. 三菱伺服电机用户手册
三菱伺服电机：
MR-E系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
100 HF-KN13J-S100 MR-E10A-KH003
100 带制动 HF-KN13BJ-S100 MR-E10A-KH003
200 HF-KN23J-S100 MR-E20A-KH003
200 带制动 HF-KN23BJ-S100 MR-E20A-KH003
400 HF-KN43J-S100 MR-E40A-KH003
400 带制动 HF-KN43BJ-S100 MR-E40A-KH003
750 HF-KN73J-S100 MR-E70A-KH003
750 带制动 HF-KN73BJ-S100 MR-E70A-KH003
功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.5 HF-SN52J-S100 MR-E70A-KH003
0.5 带制动 HF-SN52BJ-S100 MR-E70A-KH003
1.0 HF-SN102J-S100 MR-E100A-KH003
1.0 带制动 HF-SN102BJ-S100 MR-E100A-KH003
1.5 HF-SN152J-S100 MR-E200A-KH003
1.5 带制动 HF-SN152BJ-S100 MR-E200A-KH003
2.0 HF-SN202J-S100 MR-E200A-KH003
2.0 带制动 HF-SN202BJ-S100 MR-E200A-KH003
MR-J2S系列
电机HC-KFS系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
50 HC-KFS-053K MR-J2S-10A
50 带制动 HC-KFS-053B MR-J2S-10A
100 HC-KFS-13K MR-J2S-10A
100 带制动 HC-KFS-13B MR-J2S-10A
200 HC-KFS-23K MR-J2S-20A
200 带制动 HC-KFS-23B MR-J2S-20A
400 HC-KFS-43K MR-J2S-40A
400 带制动 HC-KFS-43B MR-J2S-40A
750 HC-KFS-73K MR-J2S-70A
750 带制动 HC-KFS-73B MR-J2S-70A
电机HC-SFS系列
功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.85 HC-SFS-81 MR-J2S-100A
0.85 带制动 HC-SFS-81B MR-J2S-100A
1.5 HC-SFS-152K MR-J2S-200A
1.5 带制动 HC-SFS-152B MR-J2S-200A
2.0 HC-SFS-202K MR-J2S-200A
2.0 带制动 HC-SFS-202B MR-J2S-200A
3.5 HC-SFS-352K MR-J2S-350A
3.5 带制动 HC-SFS-352B MR-J2S-350A
MR-J3系列
电机HF-KP系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
50 HF-KP-053 MR-J3-10A
50 带制动 HF-KP-053B MR-J3-10A
100 HF-KP-13 mr-J3-10A
100 带制动 HF-KP-13B mR-J3-10A
200 HF-KP-23 MR-J3-20A
200 带制动 HF-KP-23B MR-J3-20A
400 HF-KP-43 mR-J3-40A
400 带制动 HF-KP-43B MR-J3-40A
750 HF-KP-73 MR-J3-70A
750 带制动 HF-KP-73B MR-J3-70A
电机HF-SP系列
功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.5 HC-LP-52K MR-J3-60A
0.5 带制动 HC-LP-52B MR-J3-60A
1.0 HC-LP-102K MR-J3-100A
1.0 带制动 HC-LP-102B MR-J3-100A
1.5 HC-LP-152K MR-J3-200A
1.5 带制动 HC-LP-152B MR-J3-200A
2.0 HC-LP-202K MR-J3-350A
2.0 带制动 HC-LP-202B MR-J3-350A
3.0 HC-LP-302K MR-J3-500A 3.0 带制动 HC-LP-302B MR-J3-500A
3. 三菱伺服驱动器手册下载
三菱伺服驱动器报警ale9修理方法
故障：三菱伺服驱动器报警E9
解决方法：
1.查询三菱伺服驱动器产品手册，对ALE9号报警说明如下：
主电路off警告，内容：主电路电源断开启，伺服开启信号为ON，处理方法开启主电源
按照手册提示故障依旧，基本上无法解决问题
2.根据经验这个故障应该是发生在三菱伺服驱动器的驱动板上面，可能出在电流检测电路，或者电压检测电路上
3.三菱MRJ2S驱动器其电流检测电路，电压检测电路都是采用7800系统的光藕进行检测的，量的该机U36,37,38的驱动光藕，发现U38光藕静态下输出电压不正常，在静态时发现2，3输入电压为0时，输出有-30MV，由此断定7800芯故障
4. 三菱伺服电机参数一览表
三菱伺服驱动器参数的设置手册：
⑴双击 SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择“MR—E—A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。
⑵点站号设定：选00站。
⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
⑷将三菱伺服驱动器参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：发现有带*号的参数时，三菱伺服要停电5秒钟后再重启。
二、调节试运行：
①点动运行操作：
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
②定位运行操作：
试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
5. 三菱伺服电机代码大全
没有其它mr-j3三菱伺服器说明书，只有以下答案。
1.三菱伺服驱动器报警代码1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏
6. 三菱伺服电机手册
三菱伺服驱动器报警代码1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码：
—— AL10 欠压
—— AL12 存储器异常
—— AL13 时钟异常
—— AL15 存储器异常2
—— AL16 编码器异常1
—— AL 17 电路异常2
—— AL 19 存储器异常3
—— AL 1A 电机配合异常
—— AL 20 编码器异常2
—— AL 24 电机接地故障
—— AL 25 绝对位置丢失
—— AL 30 再生制动异常
—— AL 31 超速
—— AL 32 过流
—— AL 33 过压
—— AL 35 指令脉冲频率异常
—— AL 37 参数异常
—— AL 45 主电路器件过热
—— AL 46
7. 三菱伺服电机参数表
三菱伺服电机扭力的参数。400W伺服电机为低惯量电机,转速为3000转每分钟,可推出额定扭矩127Nm。水平方向不考虑摩擦阻力的话,1NM等于10KG,400W电机的扭矩是1.3NM,就是13KG。
8. 三菱伺服参数下载
机械共振抑制滤波器2 设定参数PB15、PB16。 使用振动Tough Drive功能再设定的参数 PB15...
9. 三菱伺服电机资料下载不了
三菱伺服器j3是可以用在JE电机上的。