1. 多摩川伺服电机驱动器参数
由于增量型的编码器没有掉电记忆功能，每次上电用相对定位做多了会有累计误差。建议改用绝对值编码器。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。如果是圈数比较可用多圈绝对值编码器。多圈绝对值编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
2. 多摩川伺服电机编码器
多摩川编码器接线的定义：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
3. 多摩川伺服参数设置
初始设定要根据你的应用来选择， 基本上有指令来源， 指令形式， 就可以转了，后面再设定电子齿轮比； CCWL CWL 是接受指令脉冲的形式， 通过正向脉冲正转，负向脉冲反转；伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
4. 多摩川伺服电机型号说明
14根线的分别是A+/A- 、B+/B- 、Z+/Z- 、U+/U- 、V+/V- 、W+/W- 、加两根电源线；
5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；
4根线的分别是两根电源线和两根通讯线。
14线的是标准的伺服电机的，一般伺服驱动器都支持，,U/V/W来知道，转子扇区大概位置，方便启动电流相序，A,B做速度和转向计算使用,Z用于寻找电机零位,计算电角度零位；而5线的感觉一般做位置反馈使用比较多,这种不是差分传输，便于与PLC等设备接线，支持A,B计算速度和方向，同时，Z信号可以做精确定位
5. 多摩川伺服驱动器报警代码
多摩川是日本的，而东元是台湾的，台达早期的A系列伺服电机，就是OEM多摩川的。
从技术角度来讲，多摩川的伺服电机还是比较成熟的，尤其是在一些要求较高的场合，但东元作为台系品牌，质量和技术还是能讲的过去的，价格较具有竞争力，我们多次使用东元伺服，感觉还不错。
6. 多摩川伺服电机驱动器报警
变频器代码E03故障时，排查解决方法：
1、电机如果有编码器，则可能是编码器有问题，线路或者编码器自身，比如如果是新调试的设备，如果线路错误，基本上是电机一启动就报错。
2、已经在运行的设备，偶尔报警，如果有编码器可以检查一下编码器的接线。
3、如果没有编码器，排查一下电答机线路情况，另外就是是否存在可能偶尔有过载运行，比如设备卡了一下导致报警。如果方便可以trace一下曲版线看看，比如通过报警触发，记录一下报警时的设定速度，实际速度和电流转矩啥的权，有助于排查原因。
7. 多摩川伺服中国官网
日本多摩川（tamagawa）编码器有限公司，创立于1938年3月3日（昭和13年3月3日），位于日本，主要涉足产品行业包括伺服元件（编码器・解析器、AC伺服电动机・DC伺服电动机、电机驱动器·控制器、陀螺仪·角速度传感器·LVDT等），航空仪器设备，惯性计量装置，自动控制设备。
8. 多摩川伺服电机选型
默认的是FNP302，另外几个是通过IO点触发选择
GN1和GN2代表电子齿轮比分子切换输入点