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增量编码器最大量程(编码器增量型)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-30 15:58   点击:259  编辑:admin   手机版

1. 编码器增量型

增量型编码器的倍频:是指电机反馈的编码器倍频,在电路里是用软件或硬件处理来实现的。

一般4倍频居多。

例如,如果电机装了一个2500线编码器,则在不倍频的情况下,电机每转一圈可输出2500个脉冲;如果经过4倍频电路处理,则可以得到一圈10000个脉冲的输出,电机一圈为360°,所以每个脉冲代表的位置为360°/10000,相比360°/2500, 分辨率提高4倍。

2. 编码器增量型与绝对型的区别

增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步,当然,还会有一个原点。在开机,第一次走过原点以前,它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。

绝对编码器需要刻更多的线,成本更高,性能更好,所以贵。

3. 编码器增量型号怎么看

断电后不是从零开始,从断电前位置开始

4. 编码器增量型和绝对型

2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。2500脉冲一圈。

这里ppr的意思是pulse per revolution:每转脉冲数。

17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。

20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数越高的编码器的精度越高。

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

扩展资料

伺服电机的选型计算:

1、转速和编码器分辨率的确认。

2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

3、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

4、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

5、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

5. 编码器增量型是什么

  

1、绝对式和增量式的编码器原理就不一样,接线当然也不一样。我们一般用的都是增量型,只需要注意极性不错,信号能被PLC识别就可以了,然后开始记录转过的脉冲得到数值;而绝对值编码器读的是编码,跟脉冲信号没有关系。  

2、在PLC中的编程就要根据它的原理来区别:增量型上电后要回一下原点,然后开始记录脉冲量得到实时位置,而绝对型的则不用回原点,因为它本来读的就是这个位置对应的编码,即使断电状态下位置变动了,只要不是抬着小车移动它,这个位置时不会变的。增量型计数只需要从对应的计数器号把位置数据拿出来,而绝对式则要用指令将编码转换为位置数据。如果是不支持GRAY指令的PLC,还要自己做大段的程序来转换。增量式还涉及到脉冲频率的问题,小型PLC支持的最高频率有限;绝对式则主要是点数的问题,小型PLC提供的IO点有限。  

3、编码器接入PLC并不是随便接的,要根据PLC提供的高速计数器编号查到它对应的编码器输入点,这样才能正确的读出数据来。

6. 编码器增量型抗干扰

1)查阅厂家操作手册。 此时伺服驱动器会给出一个特定的故障代码。厂家手册一般都会列出一个表,说明出现该代 码时的处理办法。

2)检查编码器电缆有无断线

3)检查编码器电缆与伺服驱动器的连接插头是否确实插紧了。 如果上述办法仍不能解决你的问题,那就可能是编码器出了问题

7. 编码器增量型20bit

2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。它的分辨率为每圈2500脉冲。这里ppr的意思是pulse per revolution。17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。

8. 编码器增量型还是绝对型需要做磁极定位

异步电机编码器只起计数和测速功能,不需要调试,安装好就可以用了。永磁伺服电动机的编码器是有磁极零位的,拆装和更换需要调试的。零位调试需要用示波器。

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