1. 编码器转接头
（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接
图中PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点
输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。启动按钮SB1用常开触点。在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同
I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
（二）接近开关与PLC输入模块的连接
在PLC控制系统设计中接线的工作比重叫小，但它是编程设计的基础。要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。
（三）开关量信号与PLC输入模块的连接
对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。PNP型传感器动作时，OUT端为+V，输出高电平信号。
（四）PLC输入回路接线的优化
1、减少输入点数，分组输入
如图上系统分自动和手动两种工作方式，Q1-Q8为手动方式用到的 输入信号，S1-S8为自动方式用到的输入信号。S1和Q1共用输入点X0，PLC运行时只会用到其中一组信号，所以可以共用PLC的输入点。（图中二极管是用来防止寄生回路，避免错误输入信号的产生。
2、输入设备的多功能化:在PLC系统中可以借助PLC逻辑功能来实现一个设备在不同条件下产生不同作用的信号。
3、不同形式的直流输入信号与PLC连接
直流有源输入输入信号一般都是24V，这类信号与其他无源开关量信号混合接入PLC输入点时电压的0V点一定要接。上图输入点I0.0，I0.1连接光电编码器，接近开关的输出OUT信号，它们的驱动电源由PLC自身的24V电压提供
不同电压直流信号与PLC输入模块输入点的连接，注意信号电位差的参考点必须相同。即它们的0V信号必须连接在一起。
4、对与用长线引入PLC的开关量信号可以用小行继电器来转接输入信号，避免外部的强电感应的干扰。
二、输出回路接线
由于PLC输出元件被封装在线路板上并连接至输出端子板上，若将输出元件短路将烧毁印制电路板，所以应用熔断器保护输出元件。开关量输出模块有继电器，晶体管，晶闸管输出。输出端接线分公共输出和独立输出。直流输出的续流管保护，交流输出阻容吸收电路，晶体管，晶闸管输出的旁路电阻保护，以及外部紧急停车电路。
（一）PLC输出有三种，这三种输出回路的配线应注意
1、继电器输出配线：通用于交直流电路,不同公共点可以带不同交直流电压负载。负载容量以负载性质区分,阻抗负载2A/1点,8A/4点COM ,感抗负载容量80VA,灯泡负载100W。可知继电器型输出的PLC可通过相对大的电流，但输出触点响应的时间相对较慢。
2、晶体管输出：通用于直流电路,电压范围DC5-30V，阻抗负载0.5A/1点,0.8A/4点COM ,感抗负载容量12W/DC24,灯泡负载1.5W/DC24。可知晶体管型输出的PLC输出触点响应时间快，但个通过的电流小。
3、晶闸管输出：适应高频动作，但只能带DC5-30V，负载最大电流电流为0.5A，灯泡负载30W。
4、在输出回路必须设置适当熔断器作为保护。DC直流感抗负载要并联二极管以延长触点寿命，二极管规格为耐压时负载电压5-10倍，电路大于负载电流。
5、氖灯或小电流负载需要并联浪涌吸收器。
6、马达正反转电路，除PLC内部程序要设计互锁，输出外部配线也必须互锁配线。
（二）COM 点的选择
因为PLC内部没有熔断器，需在COM点处加一个熔断器。当负载种类多且电流大可采用一个COM点带1-2个输出点的PLC产品，当负载数量多且种类少可采用一个COM点带4-8个输出点的PLC产品。
（三）PLC与感性设备的连接
当PLC输入输出端接有感性负载元件时，直流输出的续流管保护（直流电路两端并联续流二极管），交流输出阻容吸收电路。
对与大容量负载电路，须在继电器主触头两端连接RC阻容吸收电路
（四）PLC与七段LED显示器的连接
上图两只CD4513的数据输入端A-D共用PLC四个输出端Y0-Y3，A为最底D为最高，LE 为寄存输入端，当LE 为高电平时，输入数据将存在芯片内的寄存器中，并将其译码后显示出来。如PLC使用继电器输出模块时，与CD4513相连的输出各端在接一个下拉电阻，避免输出继电器断开的时候CD4513输入端悬空。
七段数码管有共阴极(公共极接地)和共阳极(公共极接+5V)两种,是电气仪表常用的数显器件。
（五）PLC控制系统输出回路接线的优化
1、减少输出点的措施
① 巨阵输出：要使某个设备（负载）接通工作，只要控制相对应的输出继电器接通即可，采用巨阵输出必须将同一时间段接通的负载安排在同一列。
②分组输出：PLC每个输出点可以控制两个不同时工作的负载，当两组负载不会同时工作事，可以通过外部转换开关SA进行切换。
③ 并联输出：两个通段完全相同的负载可并联后共用PLC的一个输出点。
④ 提高PLC输出可靠性措施：PLC输出模块的继电器触点容量一般为2A，如果输出点的负载功率太大，可以采用输出继电器带动一个中间继电器，在由中间继电器驱动负载。
2. 旋转编码器接口
光电编码器口语也就称为旋转编码器,
关键看你应用于什么场合.
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。(REP)
1.1增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
1.2绝对式编码器
绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
1.2.1可以直接读出角度坐标的绝对值；
1.2.2没有累积误差；
1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
1.3混合式绝对值编码器
混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
3. 编码器 接线
编码器6线正确的接线方法：
1、正确接线至关重要，NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理。
2、NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。
3、PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。
4、绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应。
4. 编码器电缆接头
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还需执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
5. 编码器转接板
整根线还是换电池？
换电池的话编码器线上有个灰色的盒子，按一下那盒子上的两个卡扣就可以打开电池盒换电池了。
编码器线束有两种，有无转接头的，有转接头你就可以断电直接插拔，没有的话你要用小螺丝刀松电机端线束，驱动器上的插头都是断电直接拔的。
6. 编码器转接头怎么接线
负载功率KW=（Q x P）÷ （612 x ή）（Q =油泵吐出，P =负载压力），注塑机节能主要就在于空载和负载时卸荷，定量泵和变量泵都是电机全速+油泵卸载，而伺服电机不存在卸荷，空载耗电几乎为零，而且伺服电机是永磁同步电机，没有异步电机三相转换时的滞后问题，所以伺服电机本身就节能10%左右。改装伺服机主要是把原来的动力系统全部换掉，更换新的伺服控制的动力系统，包括：电机、油泵及其联接的高压软管、法兰等，并增加伺服控制器（变频器）、压力传感器、编码器等来实现闭环反馈，以达到节能的目的。大概步骤有：
1.如电脑压力流量为电流输出要改为电压输出，需加转接板或跳线处理。
2.拆掉异步电机及相关电线,泵上软管,安装伺服电机及软管,装油冷回路。
2.压力阀板上改动。
3.装变频器配电箱。
4.套摩尔管穿线:变频箱到电机,变频箱到配电箱。
5.配电箱内部改动:电机三相控制,电脑板改动,变频器的控制线,油冷控制线,J5控制板回路,电机风扇控制回路。
6.伺服电机三相线及编码器的接线。
7.掏进液压油,调试变频器,上压力。
7. 编码器转接头的作用
SACD 全称叫Super Audio CD，是超级音频光盘系统，它是由索尼和飞利浦公司合作开发的一款具有全面取代CD音源实力的最新格式的数码系统。SACD采用DSD数字录音技术，它的频率范围和动态范围均优于CD。SACD是一种新型的光盘，它不是CD格式，而类似DVD光盘，播放时 需使用SACD专用的播放设备。 SACD光盘结构大致与DVD相似，播放面有单面和双面，信息层有单层和双层。目前市场上的SACD光盘较多采用单面双层结构，一层是0.6mm基片上储存16bits传统CD格式的信号，可与CD兼容，另一层是0.6mm基片高密度的半透明层，储存SA CD格式的信号，再将两片基片像DVD盘片那样粘合而成。这种光盘可以在普通CD播放机上播放，也可以在SACD播放机上播放，当然，两者的音质是有差别的。 SACD的技术指标远优于CD，而与DVD-Audio相似。SACD的核心技术是DSD （Direct Stream Digital 直接数据流），它与CD、DVD-Audio的多bit录制原理有根本的区别。 DSD的技术要点 DSD的技术，简单地讲：它是将信号以2.8224MHz采样、经多阶Δ-Σ调制，输出1bit信号流。 多阶（如：7阶 7th Order）Δ-Σ调制器，运用负反馈，将信号与上次采样的波形进行比较（差分运算），“大于”便输出“1”，“小于”便输出“0”。利用求和器将波形在一个采样周期中积累，以形成下次的比较波形。Δ和Σ则分别是差分和求和的含义。由此可见，1bit信号流是相对值，而传统的PCM记录的量化值是绝对值。 是一个正弦波经多阶Δ-Σ调制后1bit数据流的示意图。图中显示，正半周，振幅越大，出现“1”越多；负半周，振幅越大，出现“0”越多。这个图让我们想起扬声器发出的声波在空气中传播的情形：正半周，纸盆推出，压缩扬声器前方的空气，使空气密度增加，振幅越大密度也越大；负半周，纸盆拉回，使空气密度降低，振幅越大，密度也越低。由此可见，1bit信号流竟然反映的是原始的模拟信号作用于扬声器后声音在空气中形成的疏密程度！目前，有的公司已经在研究开发数字功放和数字扬声器，希望将1bit二进制的数据经过数字功率放大器放大后，直接提供给数字扬声器，数字扬声器既是一个简单的低通滤波器，又是将电能转换为声能的换能器，这样，不但简化了结构，而且提高了重放性能，相信不久以后，我们会看到这种数字器件的实际应用。 与传统的PCM信号比较，1bit信号流调制过程较为简单，而且精度高、成本低，解调过程更是简捷方便。从理论上讲，重放端仅需要一个RC积分电路就可成功地还原音频模拟信号。同时，又从根本上剔除了PCM所固有的一些失真，使音频信号得以高度的返真还原 。DSD制式的取样频率为2.8224MHz，较传统CD的取样频率 44.1kHz高出64倍，而总的信息容量为传统CD的4倍。理论上可以把频响范围扩展至0Hz-400kHz，这就大大超越传统CD的20 kHz的极限。而64倍于CD的超取样频率，又可使听域范围的量化噪声完全被分配到人耳的听域之外。更因为DSD技术中又开发了所谓的"噪声整形电路"可进一步把可闻频带（0 ~ 20kHz）内的噪声进一步转移到20kHz以上的超音频范围中去，从而令SACD的信噪比高达120dB以上。 SACD与DVD-Audio比较，两者原理虽然不同、电路也各有差异，但都比传统CD的音质改善甚多。而就技术指标而言，SACD和DVD-Audio可谓旗鼓相当。因而两者之争至今也无法统一。但就目前的情况而言，SACD始终保持着领先的地位。 首先：在硬件供应方面，SACD已先一步走到DVD-Audio之前，早在两、三年前，SONY公司就有一款轰动业界的SCD-1旗舰问世，之后接踵而来的SCD-777SE、SCD-555、SCD-XB940，甚至影音兼容的DVP-S9000ES、Manantz公司的SA-1、SHARP公司的 DX-SX1、先锋公司的DXAX100；飞利浦公司的SACD1000，还有日本著名的Hi-Fi精品金嗓子DP-100/DC-101分体机，其它如日本安桥、爱华、第一音响等等，不胜枚举。而DVD-Audio阵容到目前为止也仅有松下、胜利、天龙等几家公司的少量品种应市。不过近来DVD- Audio也在加快步伐追赶。 其次，软件供应方面也是SACD捷足先登，至今已有超过300款SACD唱片面世，国内看得到的也有近百种，其中SONY和Philips一方面凭借自己旗下的唱片公司源源不断地出版SACD碟以示支持。另一方面更说服Telarc、DMP、拿索丝、DI GITAL等发烧唱片公司加盟SACD陈营，不断推出SACD软件给广大消费者造成了"先入为主"的极深印象。而DVD-Audio却时乖命蹇，还在摇篮中就被计算机黑客破解了防盗版密码，从而大大推迟了DVD-Audio唱片推出的时间表，这也是许多饱受盗版之苦的唱片公司暂不考虑对DVD-Audio 阵营支持的主要原因。 档次方面：SACD一开始就把自己定位于Hi-end级别，索尼推出的第一台旗舰SCD-1可谓极尽发烧之能事，无论内部用料、整机工艺都严格按Hi-end唱机规格设计，以后推出的中低档机型也严格按厚重沉稳，用料实在的发烧理念设计制造。深受广大Hi-Fi发烧友的青眯与肯定。而DVD-Audio阵营在与SACD的争斗中，一直把DVD-Audio当作是一种花费不多，效果不错的功能附加在普及型DVD影碟机上进行宣传的，给人的印象是一种大路货，加之DVD-Audio功能众多但并不专一，机身纤薄，用料一般，故在广大音响发烧友心目中并不好看，从而在档次上输给了SACD。 音质方面：由于SACD自身的定位以及1比特量化DSD直接数据流在技术方面的简洁和优势，大多数资深的音响发烧友经过亲耳聆听后，主观感觉都认为 SACD在音质上略胜一筹。因而音响界许多朋友都认为，若组建家庭影院兼容Hi-Fi，DVD-Audio应该是首选。但若以玩高保真音乐为主，特别是以追求音质音色的至真至纯为目的的朋友而言，SACD是您理想的选择。 xrcd介绍 xrcd是采用日本JVC公司开发的K2接口，包括了Mastering设备、制造工序、硬件与理论等多方面成果。发明这一技术，在CD制作的各个环节都以独创的主时钟系统对时基进行控制，使CD制版的抖晃失真系数以及玻璃母模的组误差系数有大幅降低 ，制版精度相应地则有大幅提高，从而使CD制作中的保真度有了很大的保证。 xrcd可以说是完美的16位,不需要任何附加设备,在任何一部唱机上都能表现出CD的最高音响效果来。在完全一样的音响系统上，xrcd很明显在透明度、高频的圆滑延伸、立体感与珠圆一滑的质感等方面，要胜过原版CD。好透明的声音，好干净的背景，丝毫不带火气与毛边的乐器与人声，这是首次听XRCD者共同的印象。原来的CD都像有一层薄雾遮掩在聆听者与演奏者之间。xrcd如同一阵风吹散了轻烟，眼前一片通清明朗。 xrcd2则是xrcd的升级版 xrcd2介绍 xrcd2向完善的数码音频这一目标前进了一大步，她是 JVC多年来刻意追求再现原音的代表性技术成果。xrcd2是通过对母版进行艺术加工及工业加工过程中，对有关的设备及理论进行深层次研究后才开发出来的录音制品，她将xrcd系列以更加卓越的版本方式提供给追求高水准音质的听众。同时，与xrcd家族的其它产品一样，它不必使用特殊解码器及专用的CD唱机。 通常的CD加工工序是在整理母版后，用U-matic1630格式磁带或者PMCD、DDP磁带的载体形态送到加工工厂去压片。此后，表演者、制片人、导演及录音师只能祈祷从工厂出来的产品—CD是与他们所精心创作的作品声音不要发生太大的变化。录音棚和生产加工工厂之间没有一个声音的判断基准，即使数码系列是正确的，也未必能保证实现最高音质的再现。另外，CD的生产工序是由多种设备及技术构成的，结果是其音质也受各种设备的状况所左右。这意味着要想忠实再现记录在原始母版上的声音，必须对从CD母版的调音制作到生产加工的每一个细小环节都要精心的实现追求。因此，不能只满足现有检测数据单纯的高指标。所以，不只是依靠单纯的测试数据，而是加上活用长期以来的听觉感受，判断采用了最好听觉效果的精良设备构成方案。这种努力甚至包括从安装及连接方法、交流电源系统、时钟的精度、记录格式、交接系统直至生产CD的材质都作了各种组合的测试，其结果即是xrcd2。她是迄今为止比任何CD都明了的对原音进行了鲜明、清晰的忠实描写，从而实现了成功提供音质更加卓越的CD。 xrcd2的工艺是从对母版的加工开始的。先将模拟信号经过特制的母版加工专用调音台，再用JVC产20比特K2模/数转换器转换成数码信号。再将这个20比特数码信号通过新开发的数码K2从SDIF-2接口器输出，记录在磁光盘（MO）上。在这个过程中用数码K2遮断数码部分给模拟部分带来的影响，从而实现了高纯度模数变换。另外，xrcd2的加工工序使用了具有安定性及20比特以上记录能力的磁光盘作为送到生产工序的音频记录载体。 拿到JVC横滨工厂的20比特PCM-9000格式磁光盘，再一次通过数码K2重放。在这个阶段重放中寄生在数码信号中的“吉塔” 噪音除掉。接下来，由K2超级编码器将20比特信号变换成具有20比特优势的16比特信号，再经过EFM编码送入K2激光。在此，将EFM信号在送入激光刻盘机之前 的一刻进行重放。在最后的阶段，将留在数据流中的时间性“吉塔”噪音除去。 通过上述的从母版到生产过程的各工序，实现了将原版母带的最高音质传送到CD。充分的照顾到原音的细节，从而再现表演者的细腻表演，将这种与录下时的声音不走样的重放出来，让听众充分领略到表演者、制片人、导演、录音师的声音表演意图，这就是xrcd2。 Xrcd 技术已得到业界的一致好评，而最新问世的xrcd2版本产品，更加强了xrcd系列忠实再现原音的优势。JVC公司为了保持xrcd品牌的优势，在选择母带品质上极为严格，而且对母带的xrcd再制作、刻母盘、压片等各工序都有严格的要求，加之技术保密等原因，JVC公司严格规定只能在本公司的本土的定点制作室及定点工厂加工生产。由于这些特性，即使是以数码对数码的刻制母盘这样严格方式进行非法复制，加工时不使用xrcd技术，xrcd的优势也将毫无显现。因此xrcd又被称为是“不能被盗版的 光盘”。 什么是HDCD? HDCD即High Definition Compatible Digital（高解析度兼容性数码技术）的缩写，它采用一种新的录音技术，在将母带上的模拟音频信号送入HDCD编码器的时候，以超过传统CD制式 44.1KHz，16bit的高解析力编成数码信号，此时产生的信号将多于普通CD所能容纳的信号。 高兼容高解析度的HDCD