1. 安川编码器报警810
首先可以了解到安川驱动报警A.810表示的是编码器备份报警，不过只在连接编码器时检测出。
1.、在第一次接通编码器的电源会报警，编码器的设置操作。
2，伺服驱动的控制电源5V以及电池电源都发生了故障，这个情形需要先确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确，如果正确，更护电池后再次设定编码器的设置操作看能否解除报警。
,3，编码器故障了，伺服电机需要检测维修。第四点就是伺服驱动器故障导致报警的，需要检测维修伺服驱动。
排查故障后，即可复位
2. 安川编码器报警840什么坏
1、首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出，可以用直流电压表检测观察。；
2、然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是因为无刷电机的相位搞错。要检测或查出正确的相位。在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。如果有问题就将测试/偏差开关打在偏差位置。最后再重新设定。；
3、接着检查速度反馈的极性搞错。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，或者驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。；
4、最后找到LED灯是绿的，但是电机不动，进行检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的，然后重新启动问题就解决了。
3. 安川编码器报警poe
安川机器人出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路出现故障。
一般来说，使用年份少的话电机的编码器出现的可能性相对比较大点。
如果是年份很长的安川机器人线路故障的可能性就会比较大点。
如果说6个轴全部报警的话，估计多半是线路或轴控基板（EAXA21）出现故障，因为6个轴的伺服电机编码器同时出故障的可能性太小了。
在检修这类报警时，先检查一下插头和线路，看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破损。线路包括编码器插头的松紧，机器人机内线缆，轴控基板（EAXA21）上的CN508插头线等。再者就是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板（EAXA21）损坏有时也会报1325/通信错误）1326（编码器绝对数据异常）这个警，但通常还伴有其它的报警，到时注意区分。
4. 安川编码器报警A84
是系统出了故障
1、首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出，可以用直流电压表检测观察。；
2、然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是因为无刷电机的相位搞错。要检测或查出正确的相位。在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。如果有问题就将测试/偏差开关打在偏差位置。最后再重新设定。；
3、接着检查速度反馈的极性搞错。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，或者驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。；
4、最后找到LED灯是绿的，但是电机不动，进行检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的，然后重新启动问题就解决了。
5. 安川编码器报警A82
A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
6. 安川编码器报警代码
检查编码器接线，如果没问题，重新上电点动尝试，如果还是无法解除此报警，只能去修编码器了，或者换个新的电机。不用编码器，伺服肯定跑不起来的。