1. 西门子plc与编码器接线
编码器接线倒是可以根据手册和工艺要求来接线，关键是机械转速6000转/分，恐怕你的编码器都会转的冒烟了。目前还没有这么高速的编码器能接到这么高的速度上用的。一般都是减速，齿轮比进行低速来测量距离或者转速。
2. 西门子plc编程接线
只有晶体管输出才有1m，西门子200输入可以接源型和漏型而输出一般分两种一种晶体管一种继电器，继电器就不说了没有1m端子1l端子接多少就输出多少，而晶体管输出1L必须接开关电源24V正，1M必须接开关电源24V负，这个开关电源可以用cpu供电的其他电源。晶体管输出也就是输出一个24V正电压最大输出电流500ma。
3. 编码器与西门子plc连接程序
西门子S7-200smart共有四个高速计数器通道，为：HSC0/HSC1/HSC2/HSC3。其中HSC0和HSC2可接的编码器种类较多，我们将编码器接到HSC0通道。
接线；上述的编码器为五根线，其中有24V，0V，A+，B+和屏蔽线，按照图纸将A+，B+接到I0.0和I0.1上。
接完线后，我们需要在PLC里配置编码器信息；S7-200smart有两种方式可以配置编码器信息；
1 高速计数器向导，向导体现了西门子的人性化，使用起来比较方便，按照编码器参数输入进去后会生成一个子程序，直接调用该子程序即可。
通过向导设置参数
2 通过程序设置，如果通过程序本身，我们需要按照编码器参数对两个系统存储器进行赋值。
参数说明，请按照编码器参数设置
程序编程
编程说明；在PLC上电时SBR0对编码器进行系统设置，并且将上次停机时的数值记录进去，即保存上次PLC停机前的状态。然后将编码器值发送给VD350进行计算，在I0.7触发的情况下跳入SBR1进行清零操作，如果需要进一步计算的话请使用VD350进行转换。
最后使用编码器大家需要谨记；
1 编码器本身分为PNP和NPN，使用时请注意区分。
2 编码器属于精密设备，需要单端接地，即接到PLC侧的地线上。
3 编写程序时，请先将编码器设置，即用上电后置位一个周期的功能，原因之前我们也讲过，大家可以翻看。
4 如果干扰过大请使用程序滤波，以前的文章有怎么滤波，但滤波后需测试是否存在丢数据现象。
5 编码器的运动属于圆周运动，安装非常严格，否则会影响编码器使用寿命。
4. 西门子plc编码器编程实例
简单点的，你可以使用增量型的旋转编码器，如欧姆龙的，可以很方便的与西门子200PLC连接----只需要设置好高速计数器类型然后对应各输入点接线就行了。至于位置的寻找，流行的做法是重新上电后先找原点，执行完这一步以后就正常运行了。
5. 西门子编码器线连接图
首先要建立西门子s7200与编码器的通讯，一般采用profibus或者profinet通讯线，建立通讯后设置地址和软件，通过plc就可以对编码器进行组态了
6. 西门子plc与编码器接线图
使用双相双输入的高速计数器（EH系列用C251等），这个计数是硬件计数的，无论方向还是脉冲计数都是自动完成，你只要在要处理的地方直接读取就可以（如转换角度值）！但是如果要得到速度，用这个就会比较麻烦了，你可以利用Z脉冲（但前提是单向运转），也可以将A或B信号并接到其他口，用别的方式算速度，这个就各显申通了。另外，我使用的人机感觉在实时图像显示角度位置时有延迟卡顿现象，毕竟几十ms级的，如果想显示更好那就再投点成本了！望指教~
7. 西门子plc接编码器的模块
检查是不是编码器的问题，即检查编码器线以及光栅线。插头松了还是光栅线连接处没接好。
8. 编码器如何接入西门子plc
程序最好还是自己写的，我跟你说下我的思路吧。三菱的我没用过，西门子的是这样用的，首先，你把编码器接入到PLC上，然后在程序里面用个高速计数器计数，一般在手册中都能找到高速计数器的编号。高速计数器的计数，就是编码器反馈的数也就是三相异步电动机转动反馈回来的数，通过计算，得知异步电动机的当前位置，假如高速计数器计数达到10000，需要变频器高速运转，然后在程序里面你就在高速计数器计数达到10000时给变频器一个高速运转信号，当高速计数器计数达到20000时，让变频器低俗运转，给变频器一个低速信号，大概就是这样。计数器的计数数值，也可以随时清零的，看你想用绝对定位还是相对定位了。
另外，电机的位置，这个是根据机械上的数据算出来的，打个比方，编码器反馈5000个脉冲，点击负载断前进了5mm，这个得计算的。然后就可以计算出来编码器每反馈一个脉冲，电机走多少多少