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角度编码器和旋转编码器(角度编码器和旋转编码器一样吗)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-07 05:39   点击:109  编辑:admin   手机版

1. 角度编码器和旋转编码器一样吗

角度编码器(encoder)指的是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

2. 角度编码器和旋转编码器区别

简单介绍:

相对编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,编码器(图1)然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。增量式编码器没有带记忆功能,每次断电重新开机都要进行回零或者找参考点。

绝对编码器:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对式编码器带有记忆功能,编码器电缆上附带有一个备用电池。每次断电重新开机都能记住当前的位置,不需重新回零或者找参考点。

区别:

1、能否确定位置

相对编码器(增量型编码器)在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有通过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,

绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.

2、断电影响

使用绝对编码器,当断电后,其内部保持电源仍然给编码器供电,因此,断电后旋转伺服电机,其内部是会记下坐标位置的,再次上电后的坐标就变了。

相对编码器,其内部无保持电源,断电后其坐标系不再存在,所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置。

3、伺服电机状态

绝对编码器,一旦接通伺服电源后,在关电的情况下,旋转伺服电机的轴,会感觉有点卡,这也是因为其内部有保持电源的原故,把伺服电源(指从伺服驱动到伺服电机的电源)拔掉后,再旋转电机轴,则无卡的现象了。因此,当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后,必需重新设置零点。

而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况,其插头拔下或接上(断电情况下)都是一样的。

4、价格

绝对编码器的价格要高于相对编码器的价格很多。

绝对编码器的分类

绝对值编码器有单圈和多圈之分。

单圈绝对编码器就是在360度范围内位置是唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变;

多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理.多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2,Hiperface, Biss ,SSI.

3. 角度编码器和旋转编码器一样吗怎么调

电机编码器有以下几种:

编码器种类一:线性编码器

线性编码器处理物体沿路径或直线的移动,例如在前面提到的定长切割应用中。这种类型的编码器使用传感器来测量两点之间的移动或距离,有时使用电缆(更长的距离)或小杆(更短的距离)。在这些情况下,在编码器换能器和移动物体之间铺设电缆。当物体移动时,传感器从电缆收集数据并产生模拟或数字输出信号,用于确定物体的移动或位置。

编码器种类二:旋转编码器

旋转编码器用于提供有关旋转物体或设备(例如电机轴)运动的反馈。旋转编码器将运动轴的角位置转换为模拟或数字输出信号,然后使控制系统能够确定轴的位置或速度。

旋转编码器可以包含轴,也可以是称为通孔编码器的设计,这意味着它们能够直接安装在旋转轴(例如电机的轴)的顶部。通孔编码器有多种尺寸可供选择,并具有夹具或固定螺钉安装选项,使其适用于机器设计应用中的附件。法兰用于定位编码器并防止其与移动轴一起旋转。

编码器种类三:角度编码器

角度编码器与旋转编码器相似,因为它们监视并提供旋转运动的反馈,但它们的不同之处在于角度编码器倾向于提供更高的精度测量。

编码器种类四:绝对式和增量编码器

线性和旋转编码器种类又可以分为绝对式或增量编码器,使用绝对式编码器,设备生成的输出信号会产生一组独特的数字位,这些位对应于被测物体的特定位置。即使断电,绝对式编码器的设计也可以确定物体的位置,因为每个位置都有一个特定的数字信号。

4. 旋转编码器的用途

车载旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种,它通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。

车载旋转编码器用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速,是工业中常用的电机定位设备,可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,已被广泛应用于各个电子领域。

5. 什么是旋转编码器?

旋转编码器,两种。一种是转一圈发射多少个脉冲信号。越快脉冲越多。一种是多少速度发多少电压。越快电压越高。我估计你说的是第二种。

6. 角度编码器是什么

电动汽车编码器又名旋转变压器,是测量电机位置角度转速的传感器,如果他出现故障时,车辆会报电机故障或者会出现异动,电机不转或者跳动等情况出现。

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。

故障现象:

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

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