1. 同步带轮精度
同步误差是,后面多个执行机构,最高最低相差比平均行程,这就是同步精度计算有,接触太多了
2. 同步带轮技术参数
自七十年代以来各种同步带轮的制造精度,普遍提高一级左
右.有的甚至2~3级.一般低速同步带轮精度由过去的8~9级提高到7~8级。机床同步带轮由6~8级提高到4~6级.轧机同步带轮由7~
8级提高到5~6级。对于模数不大的中小规格同步带轮,由于高性能滚齿机的开发,加上刀具材料的改善,滚齿效率有了显著提高。采
用多头滚刀,在大进给且条件下,可达到的切削速度为90m/s。如用超硬滚刀加工模数3左右的调质钢同步带轮,切削过度可达200m/
s.提高插齿效率,要受到插齿机刀具往复运动机构的限制。
3. 同步带轮精度要求
Scara的四轴比如爱普生ls6就是两级同步带减速,减速比在18左右。 优点是静音,没有齿隙,成本低。缺点是负载能力弱,刚性差,减速比小。 平行直齿基本只用在谐波或者RV的输入端这种对齿隙不敏感的地方,刚性好,噪音大,这个也可以用同步带。 两级减速一般会用斜齿,相对来说平稳性好一点,但是因为太重,减速比小所以现在用的很少。 准双曲面齿轮减速比大,看一下fanuc的20ib,中空手腕版本的五六轴。难点是加工和装配。 如果要做转向,用螺旋伞齿不要用普通的伞齿,也是因为齿隙,传动精度。 如果实在要省钱用平行直齿,建议用消隙齿轮,有定位消隙和定压消隙等方案。看一下日本KG的齿轮产品手册。 总结一下,如果是同步带就要和刚性,扭矩,空间做斗争。如果是齿轮,挑战就在于齿隙,噪声,润滑。
4. 同步轮的精度
正负0.04;同步带轮的精度不像齿轮、齿条一样,有7级、8级精度之分,也没有齿轮众多的检测项目来控制其加工精度,一般带轮的节距累积偏差会有+\-0.10~0.15,故无反馈的带轮传动其重复性可想而知。
同步带传动具有准确的传动比,无滑差,可获得恒定的速比,可精密传动,传动平稳,能吸震,噪音小,传动速比范围大,一般可达1∶10。
5. 高精度同步带轮
HTD8M型同步带轮规格型号尺寸表 节距=8.0 外径公差表 标准皮带宽度 20.0mm 25.0mm 30.0mm 40mm 50mm 60MM 70mm 85mm 外径 公差 L 48.0 53.0 58.0 68.0 79.0 89.0 99.0 115.0 25.4 +0.05-0 W 28.0 33.0 38.0 48.0 59.0 69.0 79.0 95.0 25.4-50.8 +0.08+0 X 8 9 9 11 12 13 14 15 50.8-101.6 +0.10+0 101.6-177.8 +0.13+0 177.8-304.8 +0.15+0 齿数任意选择,
6. 同步带轮宽度
同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带,带的内周制成齿状,使其与齿形带轮啮合。
同步带传动时,传动比准确,对轴作用力小,结构紧凑,耐油,耐磨性好,抗老化性能好,一般使用温度-20℃―80℃,v<50m/s,P<300kw,i<10,对于要求同步的传动也可用于低速传动。 同步带跑偏 解决方案 1、不可扭结皮带,安装宽皮带或大带轮,增加带轮直径或宽皮带,去除异物,正确涨紧。
2、正确张紧,安装宽度更大、动力传输更高的皮带/增加同步带的尺寸和带轮尺寸,检查带型,必要时更 换,3、更换同步带轮。
4、重新对齐轴,更换带轮法兰,加固轴承或机箱。
5、重新对齐轴,更换带轮法兰,加固轴承或机箱。
6、更换法兰带轮,重新对齐带轮/轴,更正张紧力,清除异物,安装防护罩,检查切割装置和带导向装置
7. 同步轮精度高吗
同步带轮适合较远距离的传输,但精度和承载能力没有齿轮传动高,在较高精度要求,较大载荷和较大转速的工作条件下是不能后代替齿轮传动的。
如果工作条件要求很低是可以的
8. 同步带轮精度等级
同步带齿有梯形齿和弧齿两类:
一、弧齿类:
1、圆弧齿同步带:HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M,圆弧齿同步带传动动精度高,噪音小。
2、8YU同步带:也是所半圆弧齿同步带,适合高速传动,高扭矩,传动速度可达1000rpm/min,一般用于医疗设备。
3、修正圆弧齿同步带:RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型,转弯效果好,适合高速传动。一般用于机械手设备。
圆弧齿同步带参数含义,例如HTD 1040-8M-30表示:
1、节线长:1040 mm;
2、齿形参数型号:HTD8M;
3、宽度: 30mm。
二、梯形齿类:
梯形齿同步带分为:最轻型MXL、超轻型XXL(市场还没有广泛用)、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH,共七种,这几种是目前市场用的广泛的。
特殊梯形齿的同步带又分为:最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20,现市场上又有AT5,AT10,AT20的,AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿,而T型为全梯型齿,相对AT的传动会更精密一点,传动间隙小,当然噪音也会小些。
梯形齿同步带参数含义,例如120XL037表示:
1、节线长:12*25.4=304.8mm;
2、齿形参数型号:XL;
3、宽度: 0.37*25.4=9.4mm。
9. 同步带轮传动精度
同步带精度高
同步带,承载力较大,负载再大就要加宽皮带,传动精度较高,传动长度不可太大,否则需要考虑较大的弹性变形和振动,传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制,如大版面数控设备的XY轴,但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。
10. 同步带轮技术要求
齿轮传动中引进模数这个参数,是为了减少加工刀具套数,所以模数是齿轮传动设计不可缺少的关键参数。而同步带轮均为铸造成型,所以在设计同步带传动时,是直接根据有关图表直接查用,而丝毫不涉及到模数。例如:常用的通用同步带型号有MXL、XXL、XL、L、H、XH、XXH共七种,它们对应着不同的负载要求,同时每个型号又有不同的齿宽,以便于对功率进行细分。
简单的说,同步带传动的设计步骤为:确定传递功率---确定带的型号及节距---选择小带轮的齿数---确定传动中心距---选择带的节线长度。
11. 同步带轮精度多少
同步带轮的尺寸直径计算公式:Dp=p*Z/∏Dp。同步带轮由钢,铝合金,铸铁,黄铜,等材料制造。内孔有圆孔,D形孔,锥形孔等形式。表面处理有本色氧化,发黑,镀锌,镀彩锌,高频淬火等处理。精度等级依客户要求而定。同步带按材质可分为氯丁橡胶加纤维绳同步带,聚氨酯加钢丝同步带,按齿的形主要分为梯形齿和圆弧齿两大类,按带齿的排布面又可分为单面齿同步带和双面齿同步带。