1. 步进电机同步带控制
目前有很多点胶机的专业设备，一般都是直角三坐标机械手配点胶控制器，有些带检测功能的还可以配影像系统。
如果机械手你是自己做的话，看你要求的精度高低不同，可以选择伺服马达加丝杠控制或者步进电机带同步带控制位置，马达控制器控制三轴实现直线，圆弧等点胶路径，根据路径位置控制点胶控制器出胶或者断胶
2. 带反馈步进电机
俩者之间的主要区别就是有没有反馈信号。闭环控制的过程中有反馈信号，而不闭环控制的过程中没有反馈信号。这两种方式都有着各自的特点，闭环控制线路复杂，程序也复杂，投入的资金量也大。不闭环控制没有复杂的线路和程序，是一种线性状态。
3. 步进电机联动控制
1．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
2．起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
3．单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100 ~ 500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。
4．弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。
通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改
4. 步进电机同步带控制小结
步进电机是异步电动机，不是同步电动机。
5. 步进电机控制传送带
步进电机有可能带不动传送带的，现在很多工业用传送带也就是生产拉，所带物品有时是很重的，所以在选择电机时要注意承载能力是否足够。
6. 步进电机随动控制
造成随动大灯控制失效的主要原因有：
a、大灯损坏；
b、大灯驱动模块故障；
c、步进电机故障；
d、位置传感器故障；
e、FRM与大灯控制程序故障；
f、lin总线通信故障；
g、大灯相关部件的电路故障，有些朋友洗车后总是会出现大灯失效的问题，过1、2天自己又好了，这就是大灯密封有问题，相关控制电路进水导致的。
7. 步进电机同步带控制电路
主要是步进电机，英纳仕35HS01在云台中大量应用。
8. 步进电机 同步
可以。步进电机驱动器虽然对应一个驱动器，但驱动器对应步进电机实际是可以超过一个，因为驱动器接收脉冲指令分配电流给步进电机，并联两个步进电机是可行的。但步进电机的运动角度相同或相反。驱动器电流参数一般按并联电流给电机（即：两步进电机电流相加）。一个驱动器驱动步进电机完全可以做到同时，同步。没有任何误差。 关于公用电源，一般步进电机驱动器的电源是可以公用的，但每一台电机的功率必须相加。
是否能和主轴电机公用取决于电压是否一致
9. 步进电机带动同步带
所谓高精度有多高？如果是在0.1±0.05mm精度这个范围，那可以考虑步进电机加同步带。成本比丝杠光轴要低一些。如果再高个数量级，与同步带组合相比，价格起码翻倍。高两个数量级，翻四倍不一定能拿下来。
这个别嫌贵，高精度的输出要求的是零部件本身的精度要比最终输出高才行。
比如0.001精度线性缸，那么丝杠的光轴，螺杆，螺母，联轴器，电机，等等一系列东西乃至安装孔定位，精度都要做到0.0001才有可能。不然批量生产的话，根本没办法保证产品质量。不良品率高起来厂家卖一套废三套，那就没法过了。
10. 步进电机同步带控制电路图
并联结构的corexy, XY为双并联 可以用一根同步带和2个步进电机完成XY方向的动作
