1. 同步带国家标准
主要有:平皮带、三角带、同步齿型带三种,三种皮带都有国家标准,但是皮带轮因传动比、功率的变化较大,没有完全对应的国家标准或国家标准无法涵盖所有内容,但国家标准确定了选用范围、使用条件、设计方法等内容。 例如:国家标准规定了三角皮带的型号有O、A、B、C、D、E、F七种型号,相应的皮带轮轮槽角度有三种34°、36°、38°,同时规定了每种型号三角带对应每种轮槽角度的小皮带轮的最小直径,但大皮带轮未作规定。皮带轮的槽角分34度、36度、38度,具体的选择要根据带轮的槽型和基准直径选择;皮带轮的槽角跟皮带轮的直径有关系,不同型号的皮带轮的槽角在不同直径范围下的推荐皮带轮槽角度数如下:O型皮带轮在带轮直径范围在50mm~71mm时为34度;在71mm~90mm时为36度,>90mm时为38度;A型皮带轮在带轮直径范围在71mm~100mm时为34度,100mm~125mm时为36度;>125mm时为38度;B型皮带轮在带轮直径范围在125mm~160mm时为34度;160mm~200mm时为36度,>200mm时为38度;C型皮带轮在带轮直径范围在200mm~250mm时为34度,250mm~315mm时为36度,>315mm时为38度;D型皮带轮在带轮直径范围在355mm~450mm时为36度,>450mm时为38度;E型500mm~630mm时为36度,>630mm时为38度。 三角带的型号有:普通型OABCDE3V5V8V,普通加强型AXBXCXDXEX3VX5VX8VX,窄V带SPZSPASPBSPC,强力窄V带XPAXPBXPC;三角带的每一个型号规定了三角带的断面尺寸,A型三角带的断面尺寸是:顶端宽度13mm、厚度为8mm;B型三角带的断面尺寸是:顶端宽度17MM,厚度为10.5MM;C型三角带的断面尺寸是:顶端宽度22MM,厚度为13.5MM;D型三角带的断面尺寸是:顶端宽度21.5MM,厚度为19MM;E型三角带的断面尺寸是:顶端宽度38MM,厚度为25.5MM。对应尺寸(宽*高):O(10*6)、A(12.5*9)、B(16.5*11)、C(22*14)、D(21.5*19)、E(38*25.5)。 皮带轮的直径等尺寸都是自己根据减速比配的,根据工作转速与电机的转速自己设计。工作转速/电机转速=从动轮直径/主动轮直径*0.98(滑动系数),如使用钢为材料的皮带轮,要求线速度不高于40m/s,如使用铸铁的材料,要求线速度不高于35m/s,电机转速与皮带轮直径换算比,速度比=输出转速:输入转速=负载皮带轮节圆直径:电机皮带轮节圆直径。节圆直径和基准直径是一样的,直径-2h=节圆直径,h是基准线上槽深,不同型号的V带h是不一样的,YZABCDE,基准线上槽深分别为h=1.622.753.54.88.19.6。皮带轮节圆直径就是皮带轮节线位置理论直径,有点像齿轮的分度圆直径.一般用PD表示,外圆一般用OD表示.不同的槽型节圆与外圆的换算公式不一样,一般我们比较容易测量到皮带轮的外圆,在根据公式计算出节圆.SPZ:OD=PD+4;SPA:OD=PD+5.5;SPB:OD=PD+7;SPC:OD=PD+9.6。A或SPA的带轮最小外径尺寸为80mm,如小于该尺寸,特别是在高速的情况下,皮带容易出现分层及底部出现裂纹等毛病。SPZ带,小轮不小于63mm即可。同时要注意皮带安装的手法及张力,过小易打滑,过大易损坏皮带与轴承。 另外与国标类似的标准编号为ISO1081-1995的标准规定了皮带传动、三角皮带和三角有棱皮带,及有槽皮带轮的选用、设计规范。分为SPZ,SPA,SPB,SPC,SPD型五种皮带轮。
2. 同步带属于标准件吗
一定可做的。
通常我们在购买正时皮带轮的时候,如果是标准件的话,那么我们可以直接按照厂家提供的选型手册进行选择,或者直接告诉厂家选择我们需要的型号。
3. 同步带安装标准
先配合两个同步带轮,固定移动的自由度,然后再将皮带与同步带轮按相切和同轴装配。
4. 汽车同步带国家标准
同步带传动具有准确的传动比,无滑差,可获得恒定的速比,可精密传动,传动平稳,能吸震,噪音小,传动比范围大,一般可达1: 10,允许线速度可达50m/s;同时同步带传动效率高,一般可达98% — 99 %。传递功率从几瓦到数百千瓦
5. 同步带种类
同步带轮和惰轮都属于运动传递的零件。不过同步带轮是在用于轮载的情况下,同步带作为力的传递媒介,而惰轮则是在传递力载荷的过程中所出现的一种调节了。
也就是说其实同步带轮属于一种传递力量的带轮,而惰轮则是作为调节能传递过程中的载荷的一种齿轮。
6. 同步带检验标准
一个螺栓,张紧器有一个位置卡在机油泵上,然后螺丝不用打紧先,各记号对好,正时皮带从曲轴轮开始按逆时针方向装进去。准备内六角工具和拧正时张紧轮螺器工具。第一,用六角逆时针转动正时张紧器,此时张紧器上的指针摆动,摆动超过张紧器上V型记号时拧紧螺栓。注意不要超过太多。第二,顺时针转动曲轴2圈,各记号应该要对准。然后用六角工具卡主张紧器,这时松开张紧器螺栓,转动六角工具使张紧器指针对齐张紧器上的V记号(正常是顺时针转)。拧紧张紧器螺栓。调整完毕
7. 同步带标准图纸
非标设备技术规范
一.整机
(一)、结构可靠
1.结构件各自分工,功能确定;机构稳定可靠,满足使用要求;
2.机构定位准确;
3.重复精度满足使用要求;
4.机架、机座及零部件刚性足够,工作时不致于变形(如气缸座等);
5. 运动无干扰
(二)、安全措施
1. 设计防止意外事故的防护罩(如皮带、运动机构);
2. 必要时,设计双手操作按钮(如冲床等运动机构);
3. 必要时,设置安全光栅;
4. 设置极限位置限位器(机械限位与Sensor限位双保险);
5. 必要时,马达装扭力限制器,防止过载烧毁;
6. 必要时Sensor加保护罩。
(三)、安装调试方便
1. 精度要求高的较大机架,不便加工的,基座面板采用可调支承(大直径细牙螺柱),降低成本;
2. 螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间;
3. 有定位精度要求的零部件,应尽可能延伸到基座面板上,不可直接安装在焊接机架上。
(四)、气(油)管线要求
4. 机架及基座面板上要多处预穿留管线孔,减少安装现场开孔的困难;
2. 对大流量气动元件,要考虑供气管直径是否足够,并在必要时设置储气罐;
3. 需旋转的气管应采用旋转接头;
4. 对于长距离,多管路系统,为方便维修,应采用可拔插的对接式接头。
(五)、电气线路要求
1. 机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔,需往复长距离移动部位应采用拖链;
2. Sensor座要可调;
3. 对于小电流低压电器,为方便维修,可采用对接式接头;
4. 必要时,电线应采取防油防爆措施(套金属软管)。
(六)、滑动转动部位的润滑措施
1. 导轨等滑动部位,及轴承等转动部位,应设计润滑结构,装注油咀。
2. 必要时,设置防尘结构(如采用带密封盖轴承,装密封圈等)。
(七)、其他要求
1. 机器结构满足加工工艺要求,便于制造;
2. 结构简明;;
3. 符合经济性要求;
4. 符合美学原理;
5. 符合噪声要求(如同步带传动比齿轮传动噪声低);
6. 符合环保要求(防尘、无污染)
二、零部件
(一)、操作面板
1、操作面板的位置要合适,便于操作及操作者观察设备运行情况。
2、指示灯要求设置齐全,不同功能的指示灯,使用不同颜色。具体要求为:
电源指示灯——绿色,状态灯——黄色,故障灯——红色。
3、按钮开关设置齐全,能够独立运行的部件,都应有相应的手动操作按钮。
4、急停按钮采用红色蘑菇头自锁按钮,连接常闭点。
5、操作面板上的指示灯、按钮开关等,要有明确的名称指示标牌,并要可靠固定。标牌采用金属刻字标牌。
6、设备自动运行时,在任何位置,按停止键设备停止后,都能用手动操作恢复到初始状态,并继续自动运行。
7、设备急停后,必须进行复位,才能进行手动操作;恢复到原位后,工作设备才可以再次自动运行。
8、操作面板打开时,应有防止操作面板打开过位、脱落的保护装置;操作面板的电线引线要可靠固定,并在打开过程中移动部位留有一定长度的余量。
9、操作台箱体结构、元件布置结构应便于维修及部件更换。
10、可移动式操作台必须单独内置或外置软地线。
11、对灰尘、水气、油污比较大的环境,操作台箱体要有良好的密封设施。
(二)、控制柜
1、控制柜要有标牌,标明设备型号、电气容量等技术参数。
2、控制柜应有电源总开关,电源总开关操作手柄应设置在控制柜两端外侧。
3、控制柜应装射照明灯。
4、控制柜应有插座,2线,3线220V、5A以上的电源插座各一组。
5、控制柜的各个元件应有永久性标牌,并应与图纸的名称一致。标牌位置不能贴在元件上,应就近合理布置。
6、控制柜元件布置位置应预留10%以上位置。
7、接线端子板的同一端子位置,最多接3根电线。
8、接线端子板要预留10%以上备用端子。
9、导线接点要压接专用接线端子,不得直接和端子板或元件连接。
10、备用线应预留10%以上,并标有备用线号。
11、控制柜元件固定方式要合理,便于拆装;不允许采用螺丝、螺母穿孔固定方式。
12、电气配线应有标号,并与图纸一致。标号要求为打印方式,长期使用不脱色,并能防水、防油。另外,同一电线两端的标号必须相同,接到同一端子上的电线的标号相同。
13、控制柜的铁板厚度要保证强度,根据控制柜的大小,厚度要求不同。但一般铁板厚度要大于1.0---1.2mm。
14、控制柜的颜色为兰色或深灰色。
15、移动、运转装置的急停、安全装置等互锁信号,要求必须有继电器等硬件触点互锁,不能只有软件(PLC程序等)互锁。
16、电箱必须有可靠的接地。
17、电箱结构及四周空间大小要便于维修。
18、对灰尘、水气、油污比较大的环境,箱体要有良好的密封设施。
19、强弱电要分开电箱配置;或左右配置,中间加隔离板。
20、超过1KVA的变压器要单独加屏蔽箱,箱体接地。
21、对包含电子系统大功率发热器件的电箱,应有空调或通风散热装置,并考虑防尘措施。
(三)、外围布线
1、分立总电箱和机床的连线采用线槽或金属管连接,不得直接使用电缆。
2、所有电线连接必须通过端子板,不得有直接对接的接点。
3、电缆、蛇皮管等通过箱体处必须使用标准管接头,不得直接进出布线。
4、管路内非电缆穿线使用软线,不得小于1平方毫米。
5、管路内部穿线必须保留10%以上备用线。不足1根的至少要保留1根备用线。
6、管路端头、接口、线槽转角、端头等位置应适当防护,以免伤线。
7、交流线使用红色,直流线使用蓝色或绿色。PLC输入输出线色应该区分开。地线使用黑线或专用花皮地线。
8、设备线路移动部分比较长,和现场有干涉的要求采用吊环布线或坦克链。
9、邻近元件超过三个的位置,要就近采用分线盒布线,不得长距离分散走线。
10、为防止水、灰尘、油污进入分线盒,应采取防护措施。
11、强弱电走线要分开线槽走线,尽量避免交叉重叠。
12、所有分离箱体,包括接线盒、液压站、润滑站等应有接地设施。
(四)、驱动部分
1、电机应有旋转方向指示。
2、电机要有相应的过流、过载保护。
3、电机安装部位,应留出拆卸、安装的位置。
4、联轴节外露部分必须加防护。
5、电机接线盒内要单独接地线。
(五)、外部器件
1、行程开关、接近开关、电磁阀等外部元件,安装位置要适当,以便于安装及调整。
2、各器件固定位置要牢固,不易变形。
3、外部器件应有固定的金属标牌,指示器件的名称、编号等,并要求与图纸一致。
4、指示灯、标牌应面向外侧,并置于便于观察位置。
5、外部器件接线口不能露明线。
(六)、PLC部分
1、输入、输出点要预留10%以上。
2、PLC的输入、输出板,应选择接线端子式的板卡。
3、输出带电磁阀的,要求使用外部直流24V继电器隔离。
4、每路电磁阀负载设一个熔断器或单相空开,熔断器设熔断指示灯。
5、盘面配线时,输入输出线色应予以区分。
6、PLC每个I/O槽口附近,贴有I/O地址标记。
7、PLC电源必须单独使用隔离变压器。
(七)、控制电源
1、设备应能适应三相380VAC,+15%/-10%,50HZ的电网环境。
2、交流控制电源应采用隔离变压器,减少控制部分受供电电源的干扰。
3、变压器采用原副边铁心分绕型。
4、流控制电源,选用开关电源,提高系统的工作稳定性。
5、直流负载电源和直流控制电源必须分开设置。
(八)零件及钣金
1、板类零件:选用Q235钢,未注倒角棱边倒角C1,发黑处理,焊接件按照国家标准执行。(特殊用途板类零件除外)
2、轴类零件:一般选用45号钢,调质28-32HRC,淬火硬度38-42HRC。(要求较高轴类可选用,40Cr,20CrMoTi,Cr12)
3、机架:受力大,承受震动原则上采用矩形钢管焊接,受力小,无震动可采用铝型材连接,矩形钢管机架喷漆黑色,铝型材用本色,铝型材平槽封条用硬封条,黑色。
4、钣金类:防护罩和门板一般采用1.2mm-1.5mm冷轧钢板,安装孔为通孔Ф6mm,腰型孔间距4mm,原则上不在钣金上直接攻牙。传感器安装座可采用4mm冷轧钢板,强度如不够可加筋板。如需不锈钢板护罩,不锈钢板应采用304,拉丝不锈钢,2mm厚。防护网可根据实际需要定制。防护网与防护罩类钣金喷塑橘黄色,门板类喷塑白色。
(九)其它
1、供电线路、动力线路的连接导线用铜线,线芯截面积不小于2.5mm2。一般控制线路的铜芯连接导线的截面积不小于1.5 mm2。移动设备用的铜芯橡套电缆,截面积不得小于2.5 mm2。
2、未尽事宜按照家相关标准规范执行。
8. 同步带选用
同步带轮节径,就是同步轮的节圆直径。在齿轮表明上看,节圆直径似乎是一个抽象的数字。但是,它却是一个很重要的数字,因为,齿轮上的很多数据都是与节圆直径有关的。比如:齿数*模数=分度圆直径。再简单一点说,节圆直径是两个齿轮的交接点(切点)
9. 同步带常用材料
带宽等于基本带宽乘上一个由设计功率、基本额定功率、系数构成的一个值,没死循环吧。机械设计手册上面都有设计实例的。
如果计算参数a时,有个系数b,但b计算还需要知道a,也是很常见的,处理方法是先假设一个值,如假设b值,然后计算a,再算b,和假设值比较,不等则按计算值b重新计算,这样反复递推2-3次,一般假设值和计算值基本一致就可以了。
10. 同步带执行标准
齿距可能为3mm,HTD齿型同步带常用有3M,5M,8M,14M。htd201-3m这样表示不大清晰,长度可能是201mm,那齿距可能为3mm,另外还需知道宽度是多少?
以HTD齿型的同步带为例,按齿距的大小可分为2M、3M、5M、8M、14M 而3M表示此型号的同步带的齿距为3mm。
11. 同步带规格已标准化
HTD8M型同步带轮规格型号尺寸表 节距=8.0 外径公差表 标准皮带宽度 20.0mm 25.0mm 30.0mm 40mm 50mm 60MM 70mm 85mm 外径 公差 L 48.0 53.0 58.0 68.0 79.0 89.0 99.0 115.0 25.4 +0.05-0 W 28.0 33.0 38.0 48.0 59.0 69.0 79.0 95.0 25.4-50.8 +0.08+0 X 8 9 9 11 12 13 14 15 50.8-101.6 +0.10+0 101.6-177.8 +0.13+0 177.8-304.8 +0.15+0 齿数任意选择,