1. 广用行星减速机
来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；
(2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；
(3）根据连接方式分类：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；
(4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；
(5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10:1)、二级减速
2. 行星减速机
目前市场是的行星减速机的品牌有很多，精度、品质不一，市场上比较常见的行星减速机品牌有：阿尔法、新宝、住友、纽卡特，产品确实很好，不过进口的价格都是很贵，产品的交期也很长。
国内的行星减速机现在质量这些已经很稳定了，不过很多人都会选择进口的比较有保障。
如果考虑到成本问题的话，可选择台湾POROVIN的，性价比高，质量也不错。
3. 广用行星减速机原理
BWD减速机是摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
4. 大功率行星减速机
减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数 通过这个公式我们可以看出。 速比越大，扭矩也就越大。 所以减速机速比越大扭矩就越大，在选择减速机的时候，在满足减速机的输出转速的情况下，可以按照这一公式来计算扭矩，扭矩和速比是成倍数的增加而增加。
5. 行星减速机种类
谐波减速机是由一个或多个圆盘和曲柄组成的。它的工作原理是，当输入转速大于输出转速时，圆盘会因惯性而继续运转。这时候，曲柄就会通过齿轮将动能传递给圆盘并改变其运动方向。由于齿轮的齿形不同，这样一来就能够实现减速的目的。
行星减速机也是由一个或多个圆盘和曲柄组成。但是它的工作原理却不同于谐波减速机。它是利用行星齿轮来实现减速的。行星齿轮就像一个小行星，围绕着一个大圆盘运转。当大圆盘旋转时，行星齿轮也会随之旋转。但由于它们之间的关系，行星齿轮的运动方向会始终保持不变。因此，利用这一原理就能够实现减速的目的。这两者之间最大的区别就是工作原理不同。而从应用上来说，行星减速机要比谐波减退机效果要好得多。
6. 广用行星减速机型号
行星减速机型号、尺寸、参数： 齿轮材质：塑胶行星齿轮箱（可定制） 产品型号：ZWBPD028028 产品规格：Φ28MM（可定制） 电压：6-24V（可定制） 产品电流：80mA（可定制） 减速比：4—1296（可定制） 输出转速：14-4521 r/min（可定制） 回转精度：1-2弧分（可定制） 驱动电机：直流电机、步进电机、空心杯电机、永磁电机（可定制）