1. 行星齿轮双速主减速器
主减速器的动力依次经过差速器经过半轴后再传递到驱动车轮完成整个工作。
主减速器的作用是将输入的转矩降速增扭，并将动力传递的方向改变后传给差速器。
主减速器的结构类型：按参加传动的齿轮副数目，可分为单级式主减速器和双级式主减速器，。按主减速器传动速比个数，可分为单速式和双速式主减速器，单速式的传动比是一定值，而双速式则有两个传动比（即两条传动路线）供驾驶员选择。
2. 试说明行星齿轮式双速主减速器的工作原理
主减速器的类型按分类的方式不同，可有不同的类型：
1、 按参加减速传动的齿轮副数日分，有单级式和双级式(两对减速齿轮)两种。只有一对传动齿轮副的主减速器称为单级主减速器；具有两对传动齿轮副的丰减速器称为双级丰减速器。双级主减速器的第二级减速齿轮若分置于两侧车轮附近，则称为轮边减速器。
2、按主减速器传动比的挡位数分，有单速式和双速式两干叶，。前者是固定的传动比，而后者则有两个传动比可供选择。
3、按齿轮外形轮廓分，有圆柱齿轮式和圆锥齿轮式两种。
4、按轮齿形状的不同，主减速器分为螺旋锥齿轮式和准双曲面齿轮式。主减速器的传动齿轮副采用螺旋锥齿轮的称为普通主减速器；丰减速器中的传动齿轮副采用准双曲面齿轮的称为准双曲面丰减速器。目前主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮。
3. 行星齿轮式双速主减速器
双速电机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
双速电机的变速原理是:
电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。
双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转，主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现
4. 双速行星减速机
按参加减速传动的齿轮副数目分类，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。
(1) 双级减速器
当主减速器传动比较大时，为保证汽车具有足够的离地间隙，这时则需采用双级主减速器。双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。 双级减速由于使车桥体积增大，过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上，现在主要用于低速高扭矩的工程机械方面。
在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的，也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置，改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种车桥称为门式车桥，常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。
(2)单级减速器
单级减速器就是一个主动椎齿轮(俗称角齿)，和一个从动伞齿轮(俗称盆角齿)，主动椎齿轮连接传动轴，顺时针旋转，从动伞齿轮贴在其右侧，啮合点向下转动，与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。
●按传动比档数分
按主减速器传动比档数分，可分为单速式和双速式两种。目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。
●按结构型式分
按减速齿轮副结构型式分，可分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。
在发动机横向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿园柱齿轮;在发动机纵向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。与圆锥齿轮相比，准双曲面齿轮工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更高，还可以使主动齿轮轴线相对于从动齿轮轴线偏移。
当主动齿轮轴线向下偏移时，可以降低传动轴的位置，从而有利于降低车身及整车重心高度，提高汽车的行驶稳定性。
现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。
5. 行星齿轮减速器减速比
行星齿轮减速比计算公式：常用的行星齿轮箱减速比计算方法主要有如下三种：
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数。