1. 二级行星减速机减速比
理论上能量转换的时候是没有丢失的，但实际上是有的。所以行星减速机的效率一般在95-97%，输出的扭矩离理想的是有些损失。
例如，400w伺服电机，1.27nm，减速比10，理论出来应该12.7nm，放大十倍。但是，你电机运转的过程中会发烫啊，跟着减速机也有温升啊，不讲机构优化，光油脂用的不好摩擦力也有影响啊。所以，一般选型的时候会预留一定的扭力空间。在地球这个空间能量和物质是没有守恒的。---瀚瑞自动化。
2. 二级行星减速机减速比计算公式
行星减速机的减速比越大，扭矩就大，速度越慢；反之，减速比越小，扭矩就小,速度越快。 减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的巴普曼减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M
3. 二级行星减速器传动比
摆线减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
摆线针轮减速机
摆线针轮减速机
一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4. 单级行星减速器减速比
平带传动 ≤5V带传动 ≤7圆柱齿轮传动：
1）开式≤8
2）单级减速机≤4～6
3）单级外啮合行星减速器 3～9 圆锥齿轮传动： 1）开式 ≤5 2）单级减速机 ≤3 蜗杆传动： 1）开式 15～60 2）单级减速 10～40 链传动≤6摩擦轮传动 ≤5
5. 行星减速机最小速比是多少
蜗轮蜗杆减速机最大减速比是3600（双级传动），最小减速比是10（单级传动 ）。RV蜗轮蜗杆减速机最大减速比是3200（双级传动），最小减速比是5（单级传动）。
蜗轮蜗杆减速机是一种特殊的减速机，和普通齿轮减速机相比，它具有一个特殊的功能，那就是自锁功能。
所谓自锁，就是自动锁定，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，由于蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的，因此当达成一定条件的时候，蜗轮蜗杆减速机就可以自锁。
蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁功能在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等，不过因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。
6. 二级行星减速机速比计算方法
传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数 传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径的倒数的比值。即:i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1(齿轮的) 对于多级齿轮传动:每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积。 当式中的角速度为平均值时,则求得的传动比为平均传动比。