1. 行星减速机优点
它的优点是:体积小、重量轻,承载能力,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。
它的缺点有:材料优质、结构复杂、制造和安装较困难些。
行星减速机是一种用途的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,应用于飞行器、设备传动系统、汽车传动、工业传动、自动化设备、食品机械、智能家居、机器人领域;
2. 行星减速机的优点和缺点
工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!
一、行星减速机
行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
二、RV减速机
RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
3. 行星减速机 减速比
和普统电机基本相同,不同的是它的堵转电流小,闰许超低速运转,它有一个调压装置调皆输入电压以改变输出力矩,
什么是扭矩倍增器?{扭矩倍增器 扭力放大器 齿轮减速器 扭力倍增器 力矩放大仪 增力器}
扭矩倍增器是一种可以为操作者提高扭矩的装置。由于输出端功率并不会超过输入端功率,所以输出回转数低于输入端回转数。(扭矩*转速=功率)
4. 行星减速机的缺点
行星减速机和齿轮减速机是两种常用的减速设备,行星减速 机和齿轮减速机的结构不一样,技术参数不一样,传动效率 ,减速范围,应用场景也不一样。行星减速机的主要传动结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、箱体、马达、输出轴组装而成,行星减速机可以实现功率分流、多齿啮合独用的效果。行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),这是普通齿轮减速机不可比拟的。
齿轮减速机主要传动结构由箱体、齿轮、轴、轴承和轴承盖等组成,三级齿轮减速机由多套齿轮组组装传动而成。
5. 行星减速机应用范围
行星减速机种类:带输出轴(巴普曼)行星减速机、带输出法兰的行星减速机、带输出轴直角型行星减速机、带输出法兰直角型行星减速机。 原理:行星减速器的原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。