1. 微型伺服控制器接线图
先确定控制模式，位置模式的话，就是脉冲➕方向，四根线，在接一个使能29号脚，7号脚接一个外接24v，29号脚接0v！就可以了
2. 伺服控制系统接线图
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。
3. 伺服控制器接线图实物图
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。
伺服驱动器接线方法
1. 主回路接线：
1）.R、S、T电源线的连接；
2）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线；
2. 控制电源类接线：
1）. r 、t控制电源接线；
2）I/O口控制电源接线；
3. I/O接口与反馈检测类接线
4. 伺服控制器的接线
通常来说：
现在伺服多用交流伺服。所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口
编码器，从伺服编码器口接到电机编码器口，根据编码器信号，有些可能要加装中间转换装置。
伺服驱动器（servo
drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
5. 伺服电机控制器接线图
雷赛伺服电机抱闸的接线方法
抱闸一般接线有两种方式，一种是通过伺服驱动器本身自带的抱闸输出端接继电器，控制抱闸线圈的通断；
另一种是通过上位控制器的输出端控制继电器，控制抱闸的通断；
这两种方式都要注意输出端口是有正负极性的，需要注意，不要接错烧坏驱动器抱闸输出端或者上位的输出端。
6. 伺服机接线图
CN1就是伺服的输入输出信号，包含Di和DO等，CN2是编码器接口，L1和L2给驱动器的电。
一般伺服只接DI的伺服使能信号，DO的报警信号，DO的伺服ready信号，还有就是脉冲信号，脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC，CNC就差动输出，PLC就集开极输出，在伺服说明说都说明详细接法的，
7. 微型伺服控制器接线图解
伺服驱动器接线方法
1. 主回路接线：
1）.R、S、T电源线的连接
2）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线；
2. 控制电源类接线
1）. r 、t控制电源接线；
2）I/O口控制电源接线；
3. I/O接口与反馈检测类接线
8. 微型伺服控制器接线图详解
220伏三相伺服电机在一些简单的应用场合，可以通过我们常用的电脑去控制伺服驱动器，从而控制伺服电机，而不再需要PLC控制器这类设备。
而连接到电脑通常是需要通讯数据线，这种数据线通常跟我们打印机的通讯线接口方法也是一样的。首先把伺服电机的三根线UVW按照线号连接到伺服驱动器的uvw接线端子，再把编码器线连接好即可。
9. 伺服驱动器位置控制接线图
下面就是我用三楼FX系列PLC与伺服驱动器的接线图
使用的是脉冲+方向控制，Y1是脉冲，Y4是方向