1. 普通电机 伺服电机
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机是为自动化系统服务的小电机，按工作原理来分，有：直流机(包括有刷，无刷)，交流机(异步机，同步机)，也包括步进电机。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
2. 主流伺服电机
肯定是直线电机啊，
1、 高精度：一般直线电机的精度取决于光栅尺的精度，可以做到1u以下；伺服电机，不仅仅需要看电机编码器的分辨率，还需要看连接负载，比如减速机和丝杠的精度等；
2、 高速度、高加速度： 直线电机的加速度可以做到几个G；伺服电机带动丝杠等机械结构，如果做到同等的加速度，机械结构首先就不能承受如此高的加速度。
3、 长寿命，最大优势还具有免维护：由于动子和定子是非接触式，就没有磨损，因此可以做到免维护；伺服电机一般带动丝杠或者皮带轮等，都存在一定的机械磨损，需要定期更换；
4、 直线电机具备一定子+多动子的方式：这种运行方式适合很多安装空间有限的工作场合，安装方便，工作效率也大大提高，伺服电机需要配备单独丝杠结构，所以完全做不到。
5、 日益亲民的性价比： 目前直线电机价格与伺服电机加丝杠滑台的价格，已经非常接近，但是性能远远超过伺服电机，因此得到了客户青睐，有了广泛的应用。
3. 伺服电机?
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。其中，直流伺服电机分为有刷和无刷电机；交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机。
4. 伺服电机 普通电机
混合电机和伺服电机的控制精度不同。
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的最高精度是没有必要的。
2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。
3、步进电机和伺服电机运行性能不同。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
5. 伺服电机 电机
伺服电机突然不转了应该怎么办
伺服驱动系统主要有伺服驱动器、伺服电机、编码器组成，整体是一套很精密的闭环控制系统。任何一个部件出现问题都会导致电机突然转不了，对于硬件故障我们都可以在驱动器的显示屏查看故障代码来排查，如编码器异常(损坏、连接线不对)、主电源缺相、负载过大、电机U、V、W接线错误，还有就是参数设置有误导致的如控制模式选择不对、位置控制误差过大等。