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直线伺服系统(直线伺服系统有哪些)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-17 20:48   点击:97  编辑:admin   手机版

1. 直线伺服系统有哪些

其实直线电机就是伺服电机展开演变而成,所以,用伺服电机的控制器就可以了。

现代数控机床正朝向高速、高精度、复合、智能、绿色环保的趋势发展。伺服驱动单元作为数控机床的重要组成部分,其性能的优劣直接决定着机床的整体性能,因此,数控机床的高速发展对伺服驱动装置的性能提出了越来越高的要求。相比于传统数控机床采用的。

2. 直线伺服系统有哪些功能

  “伺服”英文SERVO,使电机完全按照信号的要求而动作,因为它的信号执行能力强大,完全按照指令而工作。  另,伺服系统:人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。  伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

3. 直线伺服驱动器

1、位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益

设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

3、速度比例增益

设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

6、最大输出转矩设置

设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数。

设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;加减速特性是线性的到达速度范围;设置到达速度;在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;在位置控制方式下,不用此参数;与旋转方向无关。

4. 直线电机专用伺服驱动器特点

伺服电机可普通电机的主要区别是启、停快,这就要求它具有旋转惯量小,启动力矩大,制动迅速的特点;为了精确获得电机转子的位置,往往还带有与转子同轴的旋转编码器。伺服电机用途十分广泛,凡是需要精确定位的运动控制,都有可能用到伺服电机,如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器(数控系统或其他电脑控制系统)配套使用,实现闭环控制。变频器一般用来控制普通感应电机,他无法像伺服电机系统做到精确定位和快速的反应。

5. 直线电机伺服控制器

楼主是想用一台驱动器控制两个直线电机吗?

这样是不行的,两个光栅的反馈,进同一个伺服,是没办法处理的。

不知道你想要的是不是双驱功能,用一个控制器,来控制两台伺服驱动,驱动两台直线电机做同步运动。

这样是可以的,我们做过

6. 直流伺服系统

你好,直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。

只是为减小转动惯量,电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大,机械特性软、线性(电阻大,可弱磁起动、可直接起动)。

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