1. 松下a4伺服电机选型手册
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
2. 松下a4伺服驱动器参数
使用PANATERM V3.7版本的，读取默认设置然后写入驱动器就行了。
3. 松下A4伺服电机位置控制
接上零线，火扇插上答案开花就结束了。
4. 松下a4伺服参数表
A4系列伺服行程限位禁止驱动输入信号出错。原因：当参数PR04设为0时，CWL(X5 第8脚）和CCWL(X5第9脚）端子与COM端子都开路。当参数PR04设为2时，CWL (X5第8脚） 和CCWL(X5第9脚） 端子有一个为开路。
A5系列伺服禁止驱动输入保护。原因：当参数PR5.04设为0时，正向、负向驱动禁止输入（POT/NOT）都为ON。当参数PR5.04设为2时，正向、负向驱动禁止输入（POT/NOT）其中一个为ON。
5. 松下a4伺服电机接线图
脉冲的4个脚肯定要接，1，4,2,6或者3,4,5,6,或者44,45,46,47
然后servo on肯定要接 29点
公共端要接 7,41好像
其他常用的有报警，ready，Z相脉冲等，13点接地或屏蔽线
6. 松下a4伺服电机参数设置
一般有以下一些参数：
pr0.01 控制模式设定；
pr0.03 刚性设定；
pr0.07 指令脉冲输入模式设定；
pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比；伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
7. 松下a4伺服驱动器参数设置方法
松下伺服电机正反转参数的设定
Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）
8. 松下a4伺服电机选型手册电子版
知道松下伺服驱动器是哪个系列的方法：
电机的外观一样，不易区分，看电机的编码器吧，A系列的电机编码器要接11根线，A4系列的只接5根线