1. 工业机器人有哪些应用
想知道什么是工业机器人,就要先知道工业机器人的发展历程,这样更为方便的理解工业机器人出现的原因,以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态?
1930-1960年代
伴随伺服系统技术,以及计算机技术在美国产生,美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。(看清楚了啊,美国的伺服技术确实发展很早)
第一台真正意义上的工业机器人,是在计算发展起来后出现。在1959年之前,有很长时间的发展历程,第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格,制造的第一台五轴机器人,应用于压铸领域。
(五轴机器人应用)
第一机器人其实已经采用了计算机控制,同时也使用了分离式固体数控元件,在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代:工业机器人逐步进入汽车行业
第一台机器人发展后,恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨,但是在工业机器人渐渐有起色的时候,这兄弟把公司给卖了。
1973年,现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动,采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人,这是现代工业机器人的基础模型,后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型,1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人,scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类,基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年,仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术,率先应用在当时的加工中心里面。
而后,开始主导开发工业机器人,1974年FANUC机器人公司建立,并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国,并且快速的占领美国数控系统市场,同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了,全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年,工业机器人开始应用在汽车焊装线上面,这一应用,让工业机器人发展得到了腾飞,整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年,SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程,大体上就能够理解机器人的出现,以及机器人形态,包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的,机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。
各个种类机器人:
在不断的发展和探索中,最后形成了,四轴,六轴,scara,delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制,使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构,就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由:
工业机器人一个关节,叫一个轴:
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢?
具备的特点是:用工程的方法实现人体所持有的动作功能,以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程,可以重复使用,一台机器人可以应用在不同领域,这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化,对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的,没有柔性化的机械。
总结:如今工业机器人已经在各个行业得到使用,大部分都见过工业机器人。未来,工业机器人使用量仍会不断增加。
2. 工业机器人有哪些应用技术
说明了工业化、自动化的程度。
3. 工业机器人应用是干什么的
1、机器人应用与维修专业就业前景不错。
2、随着我国传统产业结构升级的持续推进,大量的机器人将陆续走进生产环境(中国目前是全世界最大的工业机器人市场之一),因此需要大量的专业技能人才来完成这些机器人的使用与维护,所以从就业的角度来看,工业机器人应用与维护专业是不错的选择。
4. 工业机器人应用是什么
串联工业机器人应用场合非常广泛。比较典型的有:汽车生产流水线上的零部件自动装配工业机器人,自动喷漆工业机器人,自动焊接工业机器人,工业流水线上的自动化作业机器人,医疗行业的自动手术机器人,还有航天领域的空间对接机器人,水下作业机器人等等。
5. 工业机器人有哪些应用场合
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人,是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人技术专业培养面向自动化、机械加工、汽车、新能源等行业,掌握电工电子、电动机、机械制造等基础知识,掌握自动控制、运动控制、工业机器人控制、计算机数字控制(CNC)等专业知识,能从事工业机器人系统的编程模拟、安装调试、操作维护、销售服务等工作的高素质技术技能型专门人才。
6. 工业机器人有哪些应用领域
工业机器人的用途主要有装配、焊接、搬运、喷涂、净室、包装、打磨、抛光、冲压、码垛、去毛刺。全球前20专利申请人中,对装配、喷涂、包装、打磨、去毛刺机器人申请专利最多的是ABB。对焊接申请专利最多的是库卡。对搬运、净室、抛光机器人申请专利最多的是三星。对冲压机器人申请专利最多的是日产汽车。对码垛、去毛刺机器人申请专利最多的是发那科。目前我们国家在智能制造2025的道路上摸索前行,很多企事业单位都在使用工业机器人来代替传统手工,很大程度上提高了企业生产力,完成以前人工所不能完成的任务,今后,使用工业机器人代替人工是必然趋势,工业机器人必将在制造业大放光彩。
7. 工业机器人有什么应用
机器人应用最大的行业有汽车,自动化装备,半导体,光电,面板,光伏