工业机器人市场分析(工业机器人市场规模分析)

1. 工业机器人市场规模分析

机器人算是当下热门的行业之一。未来10年至20年，也是比较火热的行业。

从产业发展角度来说：机器人产业当前仅处于成长期。机器人产业真正爆发，仍然没有到来。

全球市场机器人细分为3大类，分类方法主要是根据机器人应用领域进行的分类。

（1）工业机器人：工业机器人又叫机械手臂，工业机器人细分为，scara机器人（平面多关节机器人），四轴机器人，六轴机器人，delta机器人（蜘蛛手），协作机器人，AGV机器人。

18年之前工业机器人主要为以上几种，18年包括IFR以及中国机器人产业联盟将AGV统计进入工业机器人行业中。

AGV机器人

（2）服务机器人：教育服务机器人，商务引导机器人，医疗机器人。

教育机器人机器人，主要是以儿童编程教育为代表的NAO人型机器人，以及乐高机器人为代表的积木机器人。国内在这个领域做得最好的企业是深圳优必选。

商务引导机器人：主要包含政务服务机器人，例如银行，医院导视机器人，大厦巡检机器人，还有曾经一度火热，事实却是伪命题的送餐机器人。

服务机器人中，技术含量最高的是医疗机器人，医疗机器人其实又分为：康复机器人，手术机器人。

教育机器人：人型可编程机器人

教育机器人：积木形式机器人

达芬奇手术机器人：可做胸外科手术

上肢康复机器人

（3）特种机器人：电力巡检，核能，爆破，水下机器人等。

特种机器人主要集中的比较特定的行业，例如国内亿嘉和的室外电力巡检机器人，以及隧道巡检机器人。都属于这一类。

电力巡检机器人：主要用于巡检电网及电力设备

水下巡检机器人：主要用于水下各类设备巡检维修

以上是商业化，及工业级应用的各类机器人。

还有一些机器人是当前在研究以及未来可能大放异彩的机器人技术及产品。

（1）仿人型机器人

仿人型机器人，以波士顿动力atlas，日本丰田asimo，俄罗斯fedor。为主要成品，当前主要的仿人型的机器人研究依然在高校及各类研究院中比较多。

（2）欠驱机械手

欠驱机械手，通俗型理解为非电机驱动机械手。常见的各类灵巧手，基本都是以电机驱动为主。

（3）灵巧手

灵巧手目前主要以采用微型直线电机驱动，国内做的比较早的是北京因时机器人。

（4）各类仿生机器人

例如FESTO的仿生鸟，以及各类仿生蛇形机器人。

以上就是常见的各类机器人，无论是什么机器人，其原理结构包含两大块：运动控制，人工智能。目前而言人工智能略早，主体还在攻坚精细化的运动控制。

下面我们来说，机器人行业的发展及未来（数据均来自机器人权威机构 IFR）

1、全球专业服务机器人：92亿美元，30%以上增速

全球专业性服务机器人，2018年全年营业额达到92亿美元。且年度增速保持30%以上。这对于任何一个产业而言都是一个超高速的增长。

2、医疗机器人28亿美元。年度销量达到5100台。

3、工业机器人：智能制造的核心单元

2018年，全球工业机器人销量38.4万台，全球工业机器人在运行机器人的数量，保持每年15%左右的速度增长。

2013-2022年，全球工业机器人年度销量，年度应用量达到40万台。预期在2021年后增速逐步恢复至10%。2019年受全球贸易摩擦及产业转型影响，工业机器人销量有所放缓。

中国工业机器人市场：2013年开始，中国市最大的工业机器人消费国。

中国每年机器人销量均在15万台以上。超过全球前三机器人消费国的总和。

但中国市场仍然没有达到发达国家机器人平均水平的地步。全球最高的新加坡，韩国，达到平均700台/万人的水平。机器人使用密度极大。老牌的德国，日本，瑞士等工业国家也都在250台/万人的水平。

中国是服务机器人未来的首要市场，全球服务机器人的消费市场重点区域都在中国。

机器人行业有三个阶段：产业起步于萌芽期，这个时期各家都在研发，第二个阶段各大厂商蜂拥投产，第三个阶段：资本进驻，开始优胜劣套搏杀，留下精兵强将。第四个阶段：进入产业高速增长期。以当前的阶段而言，目前仅处于第二阶段，并且对于一些细分行业的机器人，仍然还在第一个阶段。所以这将是一个大有可为的领域。

【本文由：机器人观察员原创，转载注明出处，数据均有据可查，感谢关注！】

2. 工业机器人市场分析报告

2021年1-9月，中国工业机器人累计销量18.4万台，同比增长51.44%，已超去年全年中国机器人的销量。

在市场份额上，过去几年国产份额处于起伏状态，总体略有提升，工业机器人的渗透率持续提升，在汽车之外的行业市场，国产厂商正悄然崛起，开始与外资巨头“短兵相接”，部分头部厂商更是增速超过100%，国产厂商总体增速明显高于外资厂商。

3. 工业机器人市场规模分析图

主要用于汽车生产行业及高温或有毒有害的作业场所

4. 机器人行业市场规模分析

联合会日前发布的《新世界机器人工业机器人2020》(The new World Robotics 2020 Industrial Robots)报告显示，目前中国工厂有78.3万台工业机器人在运行，同比增长21%。其中，2019年中国新机器人的销量仍处于高位，出货量约为14.05万台。虽与2018年相比减少了9%，但仍是有史以来第三高的销售量。

5. 工业机器人市场规模分析论文

机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）

演示(更新).ppt

开题报告.doc

论文A（更新）.doc

大学毕业论文-选题指南.doc

文献综述1.doc

中期报告[1].doc

目 录

1 系统的硬件组成及工作原理……………………………………………5

1.1 系统的硬件组成概述………………………………………………………5

1.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………5

1.3 步进电机的工作原理及其驱动……………………………………………6

1.4 直流电机的工作原理………………………………………………………8

2 系统硬件的选择及使用…………………………………………………9

2.1 系统硬件配置…………………………………………………………… 9

2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11

2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13

2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15

3 系统基本参数测试……………………………………………………… 15

3.1可编程控制器输入端参数测试……………………………………………15

3.2可编程控制器输出端参数测试……………………………………………15

3.3步进驱动器端口参数测试…………………………………………………16

4 系统模块测试………………………………………………………………16

4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16

4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17

4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18

4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19

5 系统联机测试………………………………………………………………20

6 结束语……………………………………………………………………… 21

7参考文献…………………………………………………………………… 21

8附录………………………………………………………………………… 22

8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22

8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23

9谢辞……………………………………………………………………………24

摘 要

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。

关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机

6. 工业机器人市场需求分析

就业前景很好，这个计划就是要让机器人取代人工的，学这个专业，未来毕业有几个就业方向：

1-机器人工程师（负责编码编程软件制作），

2-机器人维修师（负责机器人的日常维修与维护），

3-也可以当老板自己创业哦。现在劳动力人口红利不断减少，企业对自动化改造的需求也非常的大。

国家对工业自动化的支持力度也加大，国产机器人行业才刚开发发展，所以前景还是很不错的，就业应该没有什么大问题。

现在大家都在研究机器人，很多行业大佬也进入机器人产业，进行研发。工业机器人的就业前景还是很不错的，工厂方面在不断往自动化转变，国家政策支持，使得工业机器人产业非常火热。现在这方面的人才稀缺，工资待遇都非常好。

现在是工业4.0时代，随处可见的人工智能，而工业机器人行业正以极快的速度在发展，未来就业前景十分明朗。

7. 工业机器人 市场规模

第一名：机器人产业

当前，全球机器人市场规模持续扩大，特种机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。除了成为世界最大的机器人市场，中国还将突破限制，生产更多可用于其他领域的工业机器人，会给你们带来意想不到的收获财富商机，而机器人产业将成为中国发展最迅猛的产业。

第二名：人工智能产业

我国的人工智能产业，年产出能超过590亿美元，该产业主要包括人工智能软件及硬件设施，智能机器人汽车，虚付以现实技术和增强现实技术。世界各国也在激烈竞争，众多企业，以及政府机构都在努力实现这一宏伟的目标，这也使得人工智能产业，成为中国发展最为迅速的产业之一。

第三名：无人机产业

无人机能够替代人类完成空中作业，同时与成像设备等部件结合能够扩展应用场景，民用无人机的年增长率有望达到40%，到2020年产业规模将达到90亿美元，如今国内知名的无人机制造商大疆，在无人机产业中独占鳌头，但随着无人机不同用途的不断面市，该产业将会迎来前所未有的增长速度

第四名：医疗产业

医疗这个行业千百年来一直存在的，世间万物都会经历生老病死，因此，人们把安全健康放在第一位。近几年来，我国医疗行业保持稳速增长，市场对医疗行业精英的需求正在激增。目前，市场对医疗服务供应商及医疗企业的需求，也面临着增长，因此医疗产业便成为了中国发展最迅速的产业之一。

第五名：绿色产业

我国在绿色建筑，资源回收，生物燃料，垂直农场等方面进行了相应的投资，建造一个绿色环保的中国，目前依然是世界最大的汽车市场，渐渐普及了新能源汽车，进一步解决环保问题。在建造汽车之前，想要查看设计好的CAD图纸，可以使用迅捷CAD看图软件，完全免费，能对图纸进行测量、标注等功能。

8. 工业机器人市场销售规模

中国的工业机器人市场规模达到了50亿元，但其中九成以上均来自进口。