1. 工业机器人坐标系的分类及应用
关节坐标系，tool坐标系，world坐标系，用户坐标系。
用来对机器人各种姿态的调整。各有各的用法和便利。2. 工业机器人常用的坐标系有哪几种
1.直角坐标型。解耦，控制简单，但运动灵活性较差，自身占据空间最大;
2.圆柱坐标型。耦合性较弱，控制也较简单，运动灵活性稍好，但自身占据空间也较大;
3、球坐标型 :同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占据同样空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。 运动直观性差，结构较为复杂，臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。
4、关节型 :关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。 运动直观性更差，驱动控制比较复杂。
3. 工业机器人的相关坐标系有哪些
1.保证平台统一性 统一性是交互设计的一个基本原则，在一个长期迭代多人合作的项目中，不同的设计师会负责不同的模块，每个人都有各自的思路，就有可能会对相同的元素做出了不同的方案，对于用户来说容易造成困惑，对品牌整体形象的建设也没有好处。所以对于较大型的产品，最好有设计规范来定义基本的元素，帮助众多设计师一起做出有统一性的产品。
2.提升团队工作效率 对于同一个基本元素，如果没有设计规范，交互设计师需要设计一次交互方式，视觉设计师需要设计一次外形，UI开发同学需要开发一次，每个不同的设计师遇到这个元素时都可能重新设计一遍。但如果有了设计规范，只需设计一次，团队中任何一个设计师需要用的时候直接拿来用就可以了，也不需要再进行视觉和开发，极大的提升了效率。
3.打磨细节体验 在整理每个元素的规范时，设计师都需要对其场景、状态考虑清楚。在整理的过程中，经常会发现一些以前没注意到的问题，并进行优化。把一个小元素单独拎出来仔细考量，写成一篇完整规范的过程，其实就是在打磨细节的过程。
4. 工业机器人坐标系分为
因为机器人的脑容量非常的足，所以才可以一次性干很多件事，并且一次性可以做很多事
5. 工业机器人常用坐标系有哪几种
工业机器人的坐标系的建立方法主要有大地坐标系、基坐标系、关节坐标系、工具坐标系、工件坐标系和用户坐标系
6. 工业机器人的常用坐标系
以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照工具中心点，不再是机器人手腕中心点Tool了，而是新的工具中心点。