1. 工业焊接机器人控制系统设计
弧焊机器人的操作工业机器人普遍采用示教方式工作，即通过示教盒的操作键引 导到起始点，然后用按键确定位置，运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。
同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等，亦通过示教盒给定。示教完毕后，机器人控制系统进入程序编辑状态，焊接程序生成后即可进行实际焊接。
2. 机器人焊接系统方案设计过程
用横摆，圆弧，频律2.5，焊接速度30-40CM/M，你没说母材多厚焊接电流，电压没法说
3. 焊接机器人自动化集成系统设计
焊接集成技术不能实现跳跃连续焊接
4. 工业焊接机器人控制系统设计图
将手动速度在示教器上调到100%，刚开始的速度好像一般只有5%，你摁住示教器背面和shift键后调速度，一般情况下可以解决。另外速度不能太快，容易撞到工件。
5. 焊接机器人的控制系统
作用是用来提高自动化生产线的生产速度，提高生产效率和质量。
6. 基于plc的焊接机器人控制系统设计
西南大学没查到这个专业，机器人工程专业一般会开设：电气工程、控制科学与工程、机械工程、工程制图、电路原理、模拟电路、数字电路、自动控制理论、机器人技术基础、机械基础、单片机控制技术、传感器与检测技术、PLC 应用与人机交互、机器人编程技术、图像处理与机器视觉、机器人结构设计（Solidworks）、机器人制造系统集成、焊接机器人控制系统 、认识实习、电子实习、单片机实训、机器人生产线实训、机器人现场编程实训、机器人系统集成实训、图像处理与机器视觉实战、生产实习，毕业实习、毕业设计 。
7. 焊接工业机器人系统的组成
焊接机器人比较知名有库卡（Kuka）、ABB、发那科（Fanuc）、川崎机器人、那智不二越。
1、那智不二越
那智不二越是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂，一间精密刀具修磨工厂，一间焊接工厂，日后还将计划不断扩大产业基地。
2、川崎机器人
川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
3、发那科（Fanuc）
日本发那科是全球最多样化的自动化工厂、机器人和智能机械的制造商。发那科自成立以来，在机器人领域一直领先于全球，2008年，发那科就已经成为世界第一个突破20万台机器人的厂家，市场份额稳居第一。
4、ABB
ABB致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。
5、库卡（Kuka）
库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。1973年，库卡制造了全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；1976年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。