1. 工业机器人基础试卷
工业机器人是很有前途的事业，未来发展会很快。工业机器人的电气研发分为核心和应用两类，一般来说像莫托曼、ABB这样的外资或合资企业需要的都是外围应用方面的电气设计和编程，像沈阳新松、广州数控这样的国内企业可能涉及到核心电气设计。即使是做应用方面的电气设计和编程，仍然是很有前途的工作。我很喜欢这个职业，我会努力的。
2. 工业机器人基础知识题目
1、点位控制方式（PTP）
点位控制在机电一体化领域和机器人行业有及其广泛的应用，机械制造业中的数控机床对零件轮廓的跟踪，工业机器人的指端轨迹控制和行走机器人的路径跟踪等都是点位控制系统的典型应用。
在控制时，要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。
定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2～3um的定位精度是相当困难的。
点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统，它们的基本结构与组成基本上是相同的，只不过侧重点不同而已，它们的控制复杂程度也各有千秋；按反馈方式来分，可以分为闭环系统、半闭环系统与开环系统。
2、连续轨迹控制方式（CP）
PTP点位控制下，始末速度为0，期间可以有各种的速度规划方式。
CP控制是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，中间点的速度不为0，连贯运动，通过速度前瞻的方式获得每个点的速度大小。一般连续轨迹控制主要都用到了速度前瞻的方法：前向速度限制、转角速度限制、回溯速度限制、最大速度限制、轮廓误差速度限制。
这种控制方式要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控、轨迹光滑、运动平稳，以完成作业任务。
工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
3、力（力矩）控制方式
随着机器人应用边界的不断拓宽，单单靠视觉赋能已经满足不了复杂的实际应用，此时就必须引入力/力矩控制输出量，或者将力/力矩作为闭环反馈量引入控制。
在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用（力矩）伺服方式。这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力（力矩）信号，所以该系统中必须有力（力矩）传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。
由于机械臂和工作面的接触常常是未知的复杂曲面，因而这种力/力矩的感知，还应具备多维能力。
4、智能控制方式
机器人的智能控制是具有智能信息处理和智能信息反馈以及智能控制决策的控制方式，通过传感器（如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件）获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策
3. 工业机器人技术试卷
一、理论知识竞赛的范围及所占总分比例
理论知识竞赛的知识范围分6个模块，分别是：
工业机器人技术，占60%；机电一体化，占10%；电气自动化，占10%；机械制造，占10%；生产制造执行系统（MES），占5%；数字孪生，占5%。
二、试题类型和分值
试题全部是客观题，分别是：（1）单项选择题；（2）多项选择题；（3）判断题。竞赛试题由50道单项选择题、20道多项选择题、40道判断题组成，共计110道题目，题目总分100分，其中单项选择题每题1分、多项选择题每题1.5分、判断题每题0.5分。
4. 工业机器人基础试卷答案
先说结论，工业机器人的基座特点是稳定性，系统生成性，数据分析性，信息高效性。工业机器人的基座在工业机器人的日常操作当中，具有重要的作用，能够稳定工业机器人的运动频率，并且还能够在一定程度上控制住工业机器人的工作性活动。
5. 工业机器人选择题
推荐Python。对于非计算机专业，Python是很容易学习的编程语言，无论做什么工作都有帮助。VB、C/C++、Java都没有Python作用大。只学数据库（Access、VFP、MySQL）作用不大，还是要学编程语言才能发挥最大威力。
Web、Office需要就自己学学，没必要考试。
6. 工业机器人技术基础试卷
非常感谢你发来的邀请，很乐意回答你的问题。现在工业机器人确实是一个很热门的技术，有很多网友都在学习这门技术，也有一些网友问过我这样的问题，现在我结合自己这两年学习工业机器人所得到的收获，谈谈自己的感受，希望能达到抛砖引玉的目的。
依我看学习工业机器人技术入门并不难，难的是如何与外围设备进行配合协调控制。刚学习时我们可以通过工业机器人仿真软件进行学习，比如通过仿真软件可以学习示教器的操作、工业机器人的基本操作、工业机器人I/O口通信、程序数据、程序编写等操作，这些都可以在仿真软件上练习。现在机器人品牌也多，每种系列的工业机器人都有自己的仿真软件。仿真软件学习熟练后，再利用示教器进行机器人本体操作，对机器人进行控制。比如对机器人各个关节进行操作、设置各种坐标系、编写指令等，这些都是一些基本入门知识。
我们知道随着学习的深入，对我们的使用要求也不断提高，先从硬件来说，工业机器人其外围硬件设备还是很丰富的，比如一些工控设备与工业机器人配合，来完成一套完整流畅的动作。那么像可编程控制器（PLC）、变频器（ⅤV∨F）、伺服驱动系统、触摸屏（HMI）、工业视觉系统（CCD工业相机）等等，如果能把这些外围设备与工业机器人组成一个综合系统，能熟练达到这种程度是不太容易的，需要有综合的知识作基础。另外从通信来说，要熟悉常用的通信协议，比如Profinet通讯协议、Devicenet通信协议也要会。这样从软件到硬件都要了解，所以说学习工业机器人从“入门易，深入难，没有基础也能学”。
以上是结合我自己学习的收获，对学习工业机器人的一些看法，欢迎讨论、转载、点