1. 工业机器人abb1410有几个轴
1、苹果(APPLE INC) 美国 科技 28500亿美元/20510亿美元
2、微软(MICROSOFT CORP) 美国 科技 23110亿美元/17780亿美元
3、沙特阿美(SAUDI ARABIAN OI ) 沙特 能源 22980亿美元/19200亿美元
4、ALPHABET INC(谷歌母公司) 美国 科技 18420亿美元/13930亿美元
5、亚马逊(AMAZON.COM INC) 美国 非消费必需品 16590亿美元/15580亿美元
6、特斯拉(TESLA INC) 美国 非消费必需品 11140亿美元/6410亿美元
7、伯克希尔(BERKSHIRE HATHAWAY) 美国 金融 7800亿美元/5880亿美元
8、英伟达(NVIDIA CORP) 美国 科技 6850亿美元/3310亿美元
9、META PLATFORMS(脸书母公司) 美国 科技 6050亿美元/8390亿美元
10、台积电(TSMC) 中国台湾 科技 5410亿美元/5340亿美元
11、维萨(VISA INC) 美国 工业 4800亿美元/4680亿美元
12、联合健康(UNITEDHEALTH GRP) 美国 医疗保健 4800亿美元/3520亿美元
13、强生(JOHNSON&JOHNSON) 美国 医疗保健 4660亿美元/4330亿美元
14、腾讯(TENCENT) 中国 科技 4590亿美元/7530亿美元
15、沃尔玛(WALMART INC) 美国 非消费必需品 4100亿美元/3830亿美元
16、摩根大通(JPMORGAN CHASE) 美国 金融 4030亿美元/4650亿美元
17、雀巢(NESTLE SA-REG) 瑞士 消费必需品 3670亿美元/3220亿美元
18、宝洁(PROCTER & GAMBLE) 美国 消费必需品 3660亿美元/3330亿美元
19、路威酩轩(LVMH MOET HENNE) 法国 非消费必需品 3630亿美元/3370亿美元
20、埃克森美孚(EXXON MOBIL CORP) 美国 能源 3500亿美元/2360亿美元
21、万事达卡(MASTERCARD INC) 美国 工业 3490亿美元/3540亿美元
22、三星电子(SAMSUNG ELECTRON) 韩国 科技 3420亿美元/4310亿美元
23、贵州茅台(KWEICHOW MOUTA) 中国 消费必需品 3410亿美元/3850亿美元
24、美国银行(BANK OF AMERICA) 美国 金融 3320亿美元/3340亿美元
25、罗氏(ROCHE HLDGGENUS) 瑞士 医疗保健 3260亿美元/2830亿美元
26、雪佛龙(CHEVRON CORP) 美国 能源 3170亿美元/2020亿美元
27、家得宝(HOME DEPOT INC) 美国 非消费必需品 3090亿美元/3290亿美元
28、丰田汽车(TOYOTA MOTOR) 日本 非消费必需品 2980亿美元/2540亿美元
29、阿里巴巴(ALIBABA GRP) 中国 非消费必需品 2950亿美元/6150亿美元
30、辉瑞(PFIZER INC) 美国 医疗保健 2920亿美元/2020亿美元
31、艾伯维(ABBVIE INC) 美国 医疗保健 2860亿美元/1910亿美元
32、阿斯麦(ASML HOLDING NV) 荷兰 科技 2750亿美元/2550亿美元
33、礼来(ELI LILLY & CO) 美国 医疗保健 2730亿美元/1790亿美元
34、可口可乐(COCA-COLA CO) 美国 消费必需品 2690亿美元/2270亿美元
35、诺和诺德(NOVO NORDISK) 丹麦 医疗保健 2580亿美元/1600亿美元
36、博通(BROADCOM INC) 美国 科技 2570亿美元/1890亿美元
37、中国工商银行(INDUSTRIAL & COMMERCIAL BANK of CHINA) 中国 金融 2560亿美元/2900亿美元
38、开市客(COSTCO WHOLESALE) 美国 非消费必需品 2550亿美元/1560亿美元
39、华特迪士尼(WALT DISNEY CO) 美国 非消费必需品 2500亿美元/3350亿美元
40、信实(RELIANCE INDS) 印度 能源 2350亿美元/1760亿美元
41、思科系统(CISCO SYSTEMS) 美国 电信 2320亿美元/2180亿美元
42、百事公司(PEPSICO INC) 美国 消费必需品 2320亿美元/1950亿美元
43、赛默飞世尔(THERMO FISHER) 美国 医疗保健 2310亿美元/1800亿美元
44、埃森哲(ACCENTURE PLC-A) 爱尔兰 工业 2240亿美元/1760亿美元
45、甲骨文(ORACLE CORP) 美国 科技 2210亿美元/2020亿美元
46、欧莱雅(L&aposOREAL) 法国 消费必需品 2160亿美元/2150亿美元
47、ADOBE INC 美国 科技 2150亿美元/2280亿美元
48、诺华(NOVARTIS AG) 瑞士 医疗保健 2140亿美元/2120亿美元
49、威瑞森通讯(VERIZON COMMUNICATIONS) 美国 电信 2140亿美元/2410亿美元
50、耐克(NIKE INC) 美国 非消费必需品 2130亿美元/2090亿美元
51、康卡斯特(COMCAST CORP) 美国 电信 2120亿美元/2480亿美元
52、赛富时(SALESFORCE, INC.) 美国 科技 2100亿美元/1950亿美元
53、丹纳赫(DANAHER CORP) 美国 医疗保健 2100亿美元/1600亿美元
54、壳牌(SHELL PLC) 英国 能源 2090亿美元/800亿美元
55、雅培(ABBOTT LABORATORIES) 美国 医疗保健 2090亿美元/2120亿美元
56、默沙东(MERCK & CO，默克) 美国 医疗保健 2070亿美元/1950亿美元
57、阿斯利康(ASTRAZENECA PLC) 英国 医疗保健 2060亿美元/1310亿美元
58、英特尔(INTEL CORP) 美国 科技 2030亿美元/2610亿美元
59、必和必拓(BHP GROUP LTD) 澳大利亚 基础材料 1960亿美元/1630亿美元
60、中国建设银行( CHINA CONSTRUCTION BANK) 中国 金融 1900亿美元/2130亿美元
61、招商银行(CHINA MERCHANTS BANK) 中国 金融 1880亿美元/1960亿美元
62、宁德时代(CONTEMPORARY AMPEREX TECHNOLOGY CO) 中国 非消费必需品 1880亿美元/1150亿美元
63、联合包裹(UPS，UNITED PARCEL SERVICE) 美国 工业 1870亿美元/1480亿美元
64、富国银行(WELLS FARGO & CO) 美国 金融 1840亿美元/1620亿美元
65、麦当劳(MCDONALDS CORP) 美国 非消费必需品 1840亿美元/1670亿美元
66、塔塔咨询服务(TATA CONSULTANCY) 印度 科技 1820亿美元/1610亿美元
67、超微半导体(AMD，ADVANCED MICRO DEVICE) 美国 科技 1780亿美元/950亿美元
68、高通(QUALCOMM INC) 美国 科技 1720亿美元/1510亿美元
69、联合太平洋(UNION PACIFIC CORP) 美国 工业 1720亿美元/1480亿美元
70、德州仪器(TEXAS INSTRUMENT) 美国 科技 1690亿美元/1740亿美元
71、美国电话电报公司(AT&T INC) 美国 电信 1690亿美元/2160亿美元
72、中国农业银行(GRICULTURAL BANK OF CHINA) 中国 金融 1670亿美元/1780亿美元
73、奈飞(NETFLIX INC) 美国 非消费必需品 1660亿美元/2310亿美元
74、NEXTERA ENERGY 美国 公共事业 1660亿美元/1480亿美元
75、林德(LINDE PLC) 英国 基础材料 1620亿美元/1460亿美元
76、T-MOBILE US INC 美国 电信 1600亿美元/1560亿美元
77、嘉信理财(CHARLES SCHWAB) 美国 金融 1600亿美元/1230亿美元
78、加拿大皇家银行(ROYAL BANK OF CANADA) 加拿大 金融 1560亿美元/1310亿美元
79、摩根士丹利(MORGAN STANLEY) 美国 金融 1560亿美元/1460亿美元
80、百时美施贵宝(BRISTOL-MYER SQB) 美国 医疗保健 1550亿美元/1410亿美元
81、中国石油(PETROCHINA) 中国 能源 1520亿美元/1140亿美元
82、黑石(BLACKSTONE INC) 美国 金融 1520亿美元/890亿美元
83、爱马仕(HERMES INTL) 法国 非消费必需品 1510亿美元/1170亿美元
84、中国移动(CHINA MOBILE) 中国香港 电信 1510亿美元/1340亿美元
85、美敦力(MEDTRONIC PLC) 爱尔兰 医疗保健 1490亿美元/1590亿美元
86、雷神技术(RAYTHEON TECHNOLOGIES CORP) 美国 工业 1480亿美元/1170亿美元
87、菲莫国际(PHILIP MORRIS INC) 美国 消费必需品 1460亿美元/1380亿美元
88、多伦多道明银行(TORONTO-DOM BANK) 加拿大 金融 1450亿美元/1190亿美元
89、标普全球(S&P GLOBAL INC) 美国 金融 1420亿美元/850亿美元
90、中国银行(BANK OF CHINA) 中国 金融 1420亿美元/1400亿美元
91、美国运通AMERICAN EXPRESS 美国 工业 1420亿美元/1140亿美元
92、汇丰控股HSBC HOLDINGS PL 英国 金融 1390亿美元/1190亿美元
93、思爱普(SAP SE) 德国 科技 1370亿美元/1510亿美元
94、财捷集团INTUIT INC 美国 科技 1360亿美元/1050亿美元
95、中国平安(PING AN) 中国 金融 1360亿美元/2190亿美元
96、澳大利亚联邦银行(COMMONW BK AUSTR) 澳大利亚 金融 1350亿美元/1160亿美元
97、贝宝(PAYPAL HOLDINGS) 美国 工业 1350亿美元/2840亿美元
98、安进(AMGEN INC) 美国 医疗保健 1350亿美元/1440亿美元
99、劳氏(LOWE&aposS COS INC) 美国 非消费必需品 1340亿美元/1360亿美元
100、霍尼韦尔(HONEYWELL INTL) 美国 工业 1330亿美元/1510亿美元
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2. abb机器人轴计算机
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)。
是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
3. ABB工业机器人的型号有哪些
ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：
1） 更换伺服电动机转数计数器电池后。
2） 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
3） 转数计数器与测量板之间断开过以后。
使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序依照4-5-6-1-2-3。
单击示教器触目屏左上角的菜单键，选择“校准”；
点击“ROB_1”
选择“校准参数”，点击“编辑电动机校准偏移”
观察rob1_1至rob1_6的偏移值是否与机器人本体上铭牌标签的值一致，如果一致，则不需要修改，按取消返回；不一致的按照铭牌的数值进行修改，按确定键，
单击“是”，机器人就会重新启动。
重新启动后，选择“校准”，点击“ROB_1”，选择“更新转数计数器...”
单击“是”
单击“确定”
点击“全选”
点击“更新”，等待几分钟，操作完成，转数计数器更新完毕。
4. abb六轴工业机器人简介
1，大族机器人
2、ABB机器人
3、优傲机器人
4、发那科机器人
5、Franka机器人
6、库卡机器人
7、Automata机器人
5. abb1410机器人重量
1、发那科（FANUC）工业机器人
在这四巨头的工业机器人中，首屈一指的是日本的发那科工业机器人。发那科品牌的工业机器人不论在生产数量上是世界上最多的，而且它在技术水平上也是领先的，在十年前的2008年它的产量就突破了20万台，至今为止发那科工业机器人机器人的生产总数量仍然稳居世界第一，它在工业机器人“四大家族”中稳居榜首。
2、安川（YASKAWA）工业机器人
安川工业机器人其数量也是非常大的，它的总产量就目前来说已经居于世界第二位，仅次于发那科品牌的工业机器人。它比较有名的工业机器人品牌是MOTOMAN，每年所生产的工业机器人数量可多达20万台，在数量上可以与发那科并驾齐驱。
3、ABB工业机器人
ABB也是最早生产工业机器人的企业之一，它最初是由两个著名的百年电气公司合并而成，组建后成为了电力和自动化技术领域中的佼佼者。从目前来说ABB的工业机器人的产品规格比较齐全、产量也非常大，现已经成为世界著名的工业机器人制造商之一。也是我国工业机器人的主要供应商。我们单位所用的工业机器人就是ABB的，一个是IRB120系列，另一个是IRB1410系列。
4、库卡（KUKA）工业机器人
库卡工业机器人是一个德国企业，这个公司从事工业机器人产业相对比较晚些，它开始于上世纪90年代中期，但是这个企业发展迅速，经过20多年工业机器人技术的发展，到目前为止库卡公司也已经成为了世界著名的工业机器人制造商之一。以上所说的是世界上比较出名的工业机器人品牌，它们四家被誉为世界工业机器人界的“四大家族”。
6. abb工业机器人型号大全
ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人、协作机器人、并联机器人和喷涂机器人四大种类，每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用 。
1.多关节型机器人
多关节型机器人，也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代替人力完成有害身体健康的复杂工作，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等，但该类型机器人初期投资的成本高，生产前准备工作量大，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。ABB旗下有多款多关节型机器人，可以满足工业上的各种应用要求。
2.协作机器人（IRB 14000）
协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi（IRB 14000），目标市场为消费电子行业，并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。
3.并联机器人
并联机器人是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。它具有无累积误差，精度较高，速度高，动态响应好等特点，因此在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
4.喷涂机器人
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。ABB机器人针对喷涂领域，研发了一系列的机器人，能够适用于各种场合，本小节着重介绍两款常用的喷涂机器人。
7. abb1400机器人参数
一、变频器的简朴本地启动
1. 首先确定空开闭合，接触器得电；
2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式
3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式
用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入
99.04 电机传动模式 (DTC)
DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)
SCALA 变频器的设定值为频率
选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回）
4. 按ACT回到当前状态
5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认
6. 按启动键，变频器启动
至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程
假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：
1. 按ACT进入实际信号显示模式；
2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；
3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；
常用的几个显示信号：
01.02 电机的实际转速 SPEED
01.03 传动输入频率的实际值 FREQ
03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT）
4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式； （取消直接按ACT）
二、上传和下载
如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:
1. 激活可选设备的通讯
确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS
98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；
3. 按FUNC进入功能模式；
4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；
5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）
如何将数据从控制盘下载到传动单元：
1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；
2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；
3. 按FUNC 进入功能模式；
4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯
为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。
此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择
模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）
1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活；98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议；
2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;
3、10.02 同10.01;
4、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向
FORWARD 正向
REVERSE 反向
REQUEST 答应用户定义转向（选定此项）；
5、16.01 Run Enable 运行使能设为 YES；
6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源选值为COMM.CW（现场总线控制）。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参数动激活；
7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源值为COMM.CW；
8、11.03 EXT REF1 SELECT 选择给定值源值为COMM.REF；
11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的最小转速值为0rpm;
11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的最大转速值为1400rpm；
9、22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间值为ACC/DEC 1；
10、22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间值为1.50s；
11、22.03 STOP FUCTION 定义减速时间值为0.50s；
12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。