1. 全自动堆垛机
堆垛机的整体结构是由上杆梁、下杆梁、立杆梁、举升机构、水平行进机构、入料平台、货架机构、安全保护装置、电器柜和控制系统几大部分组成。
堆垛机的上下横梁与钢板和型材焊接在具有良好横截面特性的箱形结构框架中。下杆横梁两侧的飞轮轴孔由铣床加工一次。因为轴是平行的，所以整个机器的平稳运行得以增强。立柱由方形钢管制成，在方形钢管的两侧焊接有两个扁平导轨。导轨表面经过硬化处理，具有良好的耐磨性。焊接采用专用设备自动焊接技术，可避免整体结构变形和错位；上梁焊接到立柱上，而立柱和下梁则用高强度螺栓法兰连接并加固。最后，整个主体结构轻巧，抗变形，抗弯曲，高刚性和高强度。
货台是一个连接部件，可通过提升机构的动力上下移动。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装起重导向轮和一些安全保护装置。水平框架由无缝钢管制成，可以满足商品的要求。
水平变速机构由电动驱动装置和一组滚子组成，用于在道路方向上操作所有设备。
堆垛机的升降机构由驱动马达，卷盘，滑动组和钢缆组成，用于抬起装载平台使其垂直移动。
2. 全自动堆垛机常见故障
1、水平变频器故障：由于多种原因（过载、减速过快），堆垛机速度减慢或者停止。
解决方法：将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。
2、水平停不准：在规定时间或次数内未点动到停准位置。
解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查水平电机抱闸或轨道。
3、水平编码异常：水平编码器读数不正确。
解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示数。
3. 全自动堆垛机图片
专用于立体仓库的高层格子货架对成件货物进行存取作业的专用起重机。由起升机构、运行机构、带叉子的升降台、司机室及机架等组成。可进行手动、半自动和全自动作业。由司机操作的堆垛机有多种安全装置。可用于单元化货物的搬运作业。
4. 堆垛机设备
是滑导线，就是给移动设备进行供电的一组输电装置。主要分为单极铝滑触线，单极铜滑触线，钢体滑触线， 多极管式滑触线，无接缝滑触线，铜接触线等常用的滑触线。
单极滑触线，多极管式滑触线，无接缝滑触线属于安全滑触线，钢体滑触线属于非安全滑触线
5. 全自动堆垛机常见故障下载过后没任务
1、入口处理：
在托盘/料箱在入口入库时，经过读码器， 系统判断两件事情：
a.托盘/料箱条码是否有任务，如果没任务，就近剔出口剔除;
b.查看该条码是否在立库货架的某个货位上，如果不在，说明可以正常入库； 如果在，可能有两种情况：
（1）该条码确实在货架上存在，是人为打印重复条码导致；这种情况不允许入库,就近剔出口剔除；
（2）有可能该条码在对应货位的堆垛机上出过库，但是当时是堆垛机出了故障没有给出库完成报告，人为的把东西取出来，这时候，虽然条码仍然在货架上，但是该货位的状态应该是“出库中”，这种情况我们就可以人为当时这个条码已经确定出过库了，就把那个货位释放，同时允许其继续入库；
2、进入堆垛机入库站台前处理：
进入堆垛机入口前最近的那个读码器，系统给托盘/料箱分配去哪一台堆垛机(不分配具体货位，只是指示去那个堆垛机)；