1. 堆垛机 特种设备
电动堆垛车现在属于叉车范畴，机电类特种设备，证书的话操作人员必须要有叉车证。如果是步行式的，一般是不需要操作证的。
电动托盘搬运车不属于特种设备，如果是手动进退，液压提升，就不属于管控范围，如果是电动进退或电动提升的类型，且提升高度大于2m建议按特种设备管理，电动托盘搬运车提升高度低于2米，所以不属于特种设备。
2. 堆垛机技术
1、入口处理：
在托盘/料箱在入口入库时，经过读码器， 系统判断两件事情：
a.托盘/料箱条码是否有任务，如果没任务，就近剔出口剔除;
b.查看该条码是否在立库货架的某个货位上，如果不在，说明可以正常入库； 如果在，可能有两种情况：
（1）该条码确实在货架上存在，是人为打印重复条码导致；这种情况不允许入库,就近剔出口剔除；
（2）有可能该条码在对应货位的堆垛机上出过库，但是当时是堆垛机出了故障没有给出库完成报告，人为的把东西取出来，这时候，虽然条码仍然在货架上，但是该货位的状态应该是“出库中”，这种情况我们就可以人为当时这个条码已经确定出过库了，就把那个货位释放，同时允许其继续入库；
2、进入堆垛机入库站台前处理：
进入堆垛机入口前最近的那个读码器，系统给托盘/料箱分配去哪一台堆垛机(不分配具体货位，只是指示去那个堆垛机)；
3. 堆垛机系统
堆垛机的整体结构是由上杆梁、下杆梁、立杆梁、举升机构、水平行进机构、入料平台、货架机构、安全保护装置、电器柜和控制系统几大部分组成。
堆垛机的上下横梁与钢板和型材焊接在具有良好横截面特性的箱形结构框架中。下杆横梁两侧的飞轮轴孔由铣床加工一次。因为轴是平行的，所以整个机器的平稳运行得以增强。立柱由方形钢管制成，在方形钢管的两侧焊接有两个扁平导轨。导轨表面经过硬化处理，具有良好的耐磨性。焊接采用专用设备自动焊接技术，可避免整体结构变形和错位；上梁焊接到立柱上，而立柱和下梁则用高强度螺栓法兰连接并加固。最后，整个主体结构轻巧，抗变形，抗弯曲，高刚性和高强度。
货台是一个连接部件，可通过提升机构的动力上下移动。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装起重导向轮和一些安全保护装置。水平框架由无缝钢管制成，可以满足商品的要求。
水平变速机构由电动驱动装置和一组滚子组成，用于在道路方向上操作所有设备。
堆垛机的升降机构由驱动马达，卷盘，滑动组和钢缆组成，用于抬起装载平台使其垂直移动。
4. 机科agv搬运车
假如站台1011是实托盘，站台1012是空托盘，如果机台人员误操作，退料时导致AGV把1011站台的实托盘拖走，采取以下的操作步骤：
1.在调度的操作页面手动发送运输指令，选择一台AGV到1011的装卸货任务；或者手动驾驶AGV送到指定站台。
2.在调度系统任务列表中，删除外部任务指令，即WCS发送过来的任务，告知中控室WCS把该任务强制未执行，同时删除该任务，还有在WMS中，采取强制未执行，同时回收该任务。
5. 堆垛机设备
自动化立体仓库设备主要包含如下：
1、高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。