1. 自动化立体仓库堆垛机设计图
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机是一项绝对不可缺少的机械设备，堆垛机的使用离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。那么，堆垛机效率计算方法是什么？
堆垛机的作业效率是指堆垛机每小时平均入库或者出库的货物单元数。其计算公式为：
其中，ŋ——系统运行效率；T（s）——单台堆垛机单次入库或者出库所需要的时间，按堆垛机单一作业和复合作业方式，分为单一循环作业周期Tms和复合循环作业周期Tmd堆垛机效率的计算即堆垛机作业时间计算。
（1）单一作业周期Tms是指堆垛机完成一次单入库或出库作业所需要的时间：
其中：ta——堆垛机作业的附加时间，包括定位、操作、信息查询及传输等，为常数；tf——堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间，为常数；top——从O点到P点的最大时间。
（2）复合作业周期Tmd是指堆垛机出入库台取货物送到选定货位，然后转移到另一个给定货位，取出其中的货物，再回到出入库台所需的时间：
其中：topl——从O点到P1点的最大时间；tp1p2——从点P1到P2点的最大时间；tp2——从点P2到点O的最大时间。
一般情况下，对作业时间的计算方法有经验法、运动学建模计算法及仿真分析法。经验法多用于简单的立体库设计中的堆垛机选型设计，根据经验直接判断设计选用的堆垛机速度等是否能满足效率要求。经验法是对堆垛机效率的粗略概算，只适用于简单的立体库设计中，局限性明显。
运动学建模计算法运用运动学知识建立堆垛机时间计算的数学模型，计算堆垛机的作业时间。按货位利用，即堆垛机到任一货位上拣取货物是否是一个等概率事件，建模计算时按等概率条件及非等概率条件两种情况。
效率计算仿真法是随着近年来仿真软件的发展而得到日益广泛应用的一种方法。
2. 自动化立体仓库布局图
自动化立体仓库最早产生于美国，在1959年，世界上第一座自动化立体仓库在美国阿尔巴尔州建成。
3. 自动仓库堆垛机的结构设计
现代化社会当中，各种行业都在快速发展，很多厂家在生产的过程当中都会运用到各种专业的仓库，然而这些仓库有效的运行也需要各种设备的辅助，比如堆垛机，那么这种设备主要有哪些功能?它存在的特点是什么?接下来我们看下文介绍。 堆垛机的主要功能： 其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上国际先进伺服控制系统以及绝对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等高精准度认址的配合使用，能够让设备高精准度的运行。 同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。 堆垛机的特点：
1、结构特点 从结构方面它有单立柱和双立柱等不同的结构，而且货叉也有欧标货叉和日标板叉这两种，前者对应的是横梁式货架，后者则对应牛腿式货架，这种设备能很大程度上提高仓库使用面积和空间利用率，减少人工操作的同时，还能提高整体的仓储作业效果和自动化程度。
2、使用特点 设备能够根据通道的走向分成直轨类型，弯轨型，转轨型和岔道型，另外还有配置司机室的拣选类型，它的结构非常稳定可靠，通过矢量变频驱动和编码器位置实现最终的控制，使用机械和电器双重保险装置来确保安全性，加上信息传递全程跟踪技术，让整体的设备功能有效提升，进口的电器原件，触摸屏的假面操作，不仅能让操作更简单，还能时间手动，单击自动和联机自动控制效果。 这就是堆垛机的主要功能特点介绍，希望以上内容能让给大家对其进行更进一步的了解，同时也提醒各位，为了保证设备的最终使用价值和效果，要在选择之前做好市场调查，选择的时候做好衡量工作，选择使用的时候注意使用方法。
4. 自动化立体仓库堆垛机设计图纸
大量存放是不允许的，准备节假日燃放的少量鞭炮可以存放。存放时，应选择干燥、通风的位置，避免高温、潮湿的环境，不可将烟花爆竹存放在客厅、卧室等人员居住的房间，特别是儿童能够触及的位置。不要将烟花爆竹放在窗户下，防止阳光通过玻璃聚焦引燃发生爆炸，更不要将烟花爆竹长时间放在汽车驾驶室或后备箱内，防止意外事故发生。注意不要将烟花爆竹存放在大功率家用电器和炉灶旁边或小动物咬噬和饲养的宠物能靠近的位置。
烟花爆竹的安全储存要求：
烟花爆竹必须储存在专用仓库内，严禁露天堆放。储存烟花爆竹的仓库，必须设有避雷装置和消防水源、灭火设备及消防通道。
建立烟花爆竹仓库的单位，必须持县以上主管部门批准的文件及设计图纸，向所在地县（市、区）公安机关申请，经审查同意后，方准施工。竣工后，经公安等有关部门验收，
由公安机关发给《烟花爆竹储存许可证》方准储存。
储存烟花爆竹的仓库，必须严格遵守下列规定：
①建立严格的保管、领发和出入库登记制度；
②库区内严禁无关人员进入；严禁吸烟和用火；进入库区的机动车必须加装火花熄灭装 置；
③库区内装设的照明、报警等电器设备，必须符合防爆、防火规定；
④库区严禁设立办公室、住人和存放其他易燃易爆物品；
⑤库内储存量不得超过设计容量；性质不同的烟花爆竹，不得同库存放；
⑥库内堆垛之间、堆垛与墙壁之间、垛底与地面之间距离及堆垛的高度、宽度设计等必须 符合 国家《仓库防火安全管理办法》。
4. 临时经销烟花爆竹的单位和个人，必须设有临时专门库房。经所在地公安派出所检查合 格，方准使用。
5. 储存烟花爆竹的仓库，必须按要求设专职保管员。
5. 自动化立体仓库布局平面图
答：1.1利于作业优化。仓库作业优化是指提高作业的连续性，实现一次性作业，减少装卸次数，缩短搬运距离，最短的搬运距离；最少的搬运环节；使仓库完成一定的任务所发生的装卸搬运量最少。同时还要注意各作业场所和科室之间的业务联系和信息传递。保证仓库安全。
1.2单一的物流流向，保持直线作业，避免迂回逆向作业；强调唯一的物流出口和唯一的物流入口，便于监控和管理；
1.3最大限度的利用平面和空间
1.4节省建设投资。仓库中的延伸型设施——供电、供水、供暖、通讯等设施对基建投资和运行费用的影响都很大，所以应该尽可能集中布置。
1.5便于储存保管。提高物品保管质量；
1.6保管在同一区域的货物必须具有互容性，当货物的性质互相有影响或相互有抵触时，不能在相同的库房内保存。
1.7保管条件不同的货物不能混存。如温湿度等保管条件不同，不宜将它们放在一起，因为在同一个保管空间内，同时满足两个或多个保管条件的成本是非常高的，是不实际的。
1.8作业手段不同的货物不能混存。当在同一保管空间内，物体的体积和重量相差悬殊时，将严重影响该区域作业所配置的设备利用率，同时也增加了作业的复杂性和作业难度。
1.9灭火措施不同的货物不能混存。当火方法不同的货物放在一起，不仅会使安全隐患增加，也增加了火灾控制和扑救的难度和危险性。
区域规划的方法
2.1按照仓储的功能不同进行分区。各功能区的规划和布局是否合理，将对仓库作业的效率、质量、成本和赢利目标的实现产生很大的影响。一般使用面积的1/3被用作非仓储功能。除非受条件所限将物流出入口规划在一个区域。
2.1.1通道。通道畅通；物流入口和物流出口要挂牌；将通道和功能区域用油漆在地面规划出来。分为主通道、副通道、检查通道。需要路面平整和平直，减少转弯和较差。
2.1.2办公区。为了增加保管面积，仓储办公室尽可能设置在仓库内的二楼，或规划在入口处，便于沟通交流和快速反应；
2.1.3生活区。食堂、更衣室、卫生间、休息区。
2.1.4工具区。集中管理，便于维修、养护；规定消防设施存放的位置；车库；变电室；油库；维修间；
2.1.5保管区。保管区内功能的规划。
2.1.5.1验收区。接待供应商的区域。
2.1.5.2整货区。主要的仓储区域。
2.1.5.3散货区。规模大的企业可以将拆包的整件货单独设置区域，货位与整货区相对应，便于分拣备货管理。这一区域的规划对高效作业和客户服务起着关键性作用。
2.1.5.4备货区。提前按定单备货，摆放整齐、不同客户订单备货要有明显分隔，目视化看板管理，如设立配送地区牌，规划每天固定滚动配送区域，防止串货丢失现象；备货区是个问题比较多的区域，一定要严格管理。
2.1.5.5复核区。对出入库的最后把关，与客户交接区域。
2.1.5.6退货区。接受顾客退货。
2.1.5.7废品区。等待报废核销。
2.1.5.8次品区。有修复或退货给供应商的可能。
2.2按照库存商品理化性质不同进行分区，确定存入同一库房的物资品种理化性质相同，便于采取养护措施；如：金属区、塑料区、纺织区、冷藏区、危险品区等。
2.3按照库存商品使用方向不同进行分区，如专用品：中药、西药、保健品；
2.4 按照库存商品供应商不同进行分区，便于项目管理。
3、《仓库平面图》，显示仓库内的通道和区域、门窗、楼梯、电梯的位置，显示消防设施位置，显示仓库所在的地理位置，所处的外界周边环境；
4、货位规划
4.1货位摆放原则
4.1.1最接近物流出口原则。在规定固定货位和机动货位的基础上，要求物料摆放在离物流出口最近的位置上。
4.1.2以库存周转率为排序的依据的原则。经常性的出入库频次高且出入量比较大的品种放在离物流出口最近的固定货位上；当然，随着产品的生命周期、季节等因素的变化，库存周转率也会变化，同时货位也在重新排序。
4.1.3关联原则。由于bom表或习惯，两个或两个以上相关联的物料被经常同时使用，如果放在相邻的位置，就可以缩短分拣人员的移动距离，提高工作效率。
4.1.4唯一原则。（合格的）同一物料要求集中保管在唯一货位区域内，便于统一管理，避免多货位提货；当然，自动化立体仓库不用严格遵守这个原则。
4.1.5系列原则。同一系列的物料，设置一个大的区域，如油品区、半轴区、轴承区、晨新（供应商）区、富奥区、标准件区、橡胶件区、易损件区等。
4.1.6隔离易混物料原则。外观相近，用肉眼难以识别的物料，在标示清晰的基础上，要间隔2个以上的货位，防止混在一起，难以区分。
4.1.7批号管理原则。适用于食品、药品、化妆品等对有效期比较敏感的商品，一个批号的商品必须单独放在一个货位上；通过先进先出，进行严格管理，同一批号的商品如果检验不合格或者早产不允许放行，要设立红牌警示，避免混出工厂，产生质量事故；
4.1.8面对通道原则。即把商品的标示面对通道，不仅是把外面的一层面对通道，而且要把所有的商品标示都要面对通道，面对同一方向，使分拣人员能够始终流畅地进行工作，不用中断工作去确认标示。不围不堵。
4.1.9合理搭配原则。要考虑物料的形状大小，根据实际仓库的条件，合理搭配空间；避免空间不足多货位放货，避免空间太大使用不充分。
4.1.10上轻下重原则。楼上或上层货位摆放重量轻的物料，楼下或者下层货位摆放重量大的物料，这样可以减轻搬运强度，保证货架、建筑与人员的安全。
4.1.11化学品、易燃易爆危险品单独区域存放原则。重点管理维护，避免影响其它物料的安全。
4.1.12目视化看板原则。绘制《货位平面图》，标明商品明确的货位，即使是临时人员，也能准确无误的分拣出正确的商品。
4.1.13“五距”——顶距：距离楼顶或横梁50厘米，灯距：防爆灯头距离货物50厘米，墙距：外墙50厘米，内墙30厘米，柱距：留10-20厘米，垛距：留10厘米。易燃物品还应留出防火距离。
6. 自动化立体仓库堆垛机设计图集
我国相关法律的规定，物料堆放高度的国家标准为2米的限高。因为根据相关的规定如果物料堆放高度超过两米的话会造成一定的公共安全问题，而且在实际的操作过程中不能够倾斜堆放。
法律依据：《物料堆放高度国家标准》行业内为要把仓库商品保管好，设置了物料堆放的“五距”：顶炬、灯距、墙距、柱距和堆距。
1、顶距：指堆货的顶面与仓库屋顶平面之间的距离。一般的平顶楼房，顶距为50厘米以上；人字形屋顶，堆货顶面以不超过横梁为准；
2、灯距：指仓库内固定的照明灯与商品之间的距离。灯距不应小于50厘米以防止照明灯过于接近商品（灯光产生热量）而发生火灾；
3、墙距：指墙壁与堆货之间的距离。墙距又分外墙距与内墙距。一般外墙距在50厘米以上，内墙距在30厘米以上。以便通风散潮和防火，一旦发生火灾，可供消防人员出入；
4、柱距：指货堆与屋柱的距离一般为10～20厘米。柱距的作用是防止柱散发的潮气使商品受潮，并保护柱脚，以免损坏建筑物；
5、堆距：指货堆与货堆之间的距离，通常为100厘米，堆距的作用是使货堆与货堆之间，间隔清楚，防止混淆，也便于通风检查，一旦发生火灾，还便于抢救，疏散物资。