一、汽车后轮加装电机？
可行，只不过电机直接加装到车轮还需要满足其它要求，比如防水，重量等等还不能满足要求。导致现在还不适合这样做。不过和真空助力可没有关系。不需要真空助力维持制动。
首先，汽车的使用工况多变，对驱动力的要求不一样，是的电机的扭矩变化范围很大，而目前不管是直流电机还是交流电机都打不到这么大的变化范围，同时还有速度的要求，就是电机的转速。转速、扭矩变化范围都要求很大。其次就是转速的变化还有快（汽车加速性能）。
还有电机的重量要尽可能轻（车辆的舒适性与非悬架质量后很大关系，点击直接转在车轮上增加非悬架质量），目前电机也达不到。
再有向车辆的行驶环境，对水、泥泞路面的适应，散热等等（这里只是说了我能想到的一点点）。
和转向助力没有关系。那是另一个单独的系统。
这种方案最容易想到的是：发动机带动发电机，通过变换后驱动电机，再加个储电的装置（如电瓶），当然也可以直接用外电给电瓶充电，成为最简单的电动车。
不过你说的“轮毂电机10kw有的卖”到是头一回听说，不知是给那里用的
二、网友：有没有可能把燃油汽车改装成新能源电动车？
全改成本不低，但是改混合动力应该比较简单，也就是原有的一切都不变，把后轮改成轮毂电机，电池控制器都装在后备箱即可。
轮毂电机就是电瓶车的那种，轮子直接提供动力，不占用额外空间，直接替换原来的轮毂即可。轿车用轮毂电机现在已经比较成熟，市面上就可以方便的买到。
如此一来，开车的时候只需要把发动机打着，主要是提供转向、刹车所需要的动力。挂空挡，发动机只需怠速不参与提供前进所需动力，由后轮电机驱动车子前进。电动机需要单独加一个油门，可以装到左脚离合器踏板旁边的空位，刹车还是原来的不变，只是油门换左脚了，原来的发动机油门和变速箱离合器踏板就不用了。
因为后备箱空间有限，另外电池也比较重，所以一般轿车也就能带个几组电池，容量也就不到10度电，一般市区上下班不超过50公里也就够用了。
电用光了，或者需要跑高速，这时就直接挂挡用发动机变速箱驱动前轮，就跟没改装以前一样开就是了。
还有一种改法，就是直接在发动机输出轴上串一个电动机，发动机油门踏板同时驱动电机输出。但是大部分轿车发动机舱都没有位置能放下一个额外的电机，所以只能是适合某些型号的车子改装。
三、汽车能不能后期加装轮毂电机？
可行，只不过电机直接加装到车轮还需要满足其它要求，比如防水，重量等等还不能满足要求。导致现在还不适合这样做。不过和真空助力可没有关系。不需要真空助力维持制动。首先，汽车的使用工况多变，对驱动力的要求不一样，是的电机的扭矩变化范围很大，而目前不管是直流电机还是交流电机都打不到这么大的变化范围，同时还有速度的要求，就是电机的转速。转速、扭矩变化范围都要求很大。其次就是转速的变化还有快（汽车加速性能）。还有电机的重量要尽可能轻（车辆的舒适性与非悬架质量后很大关系，点击直接转在车轮上增加非悬架质量），目前电机也达不到。
四、轮毂电机合法吗？
合法
只不过电机直接加装到车轮还需要满足其它要求，比如防水，重量等等还不能满足要求。导致现在还不适合这样做。不过和真空助力可没有关系。不需要真空助力维持制动。