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如何编码器检测电机转动方向(电机编码器测量方法)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-03 16:59   点击:88  编辑:admin   手机版

1. 电机编码器测量方法

驱动电机编码器是反馈位置,电机编码器的功能,编码器主要用于与计算机相连的数控机械,一般配置普通电机。编码器的主要用途是速度测量和定位,编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线性位移转换为电信号。前者称为码轮,后者称为码尺。编码器按读出方式可分为接触式和非接触式;根据工作原理,编码器可分为增量式和绝对式两种

2. 光电编码器的电机测速方法

新能源编码器判断好坏方法:

一、看外观,好的产品外观整齐划一;

二、用手指轻按一下编码器的外壳,如果出现以下现象说明此编码器质量有问题:

1、无反应或反应慢。

2、有"嗒"的一声。

3、有较大的噪声。

4、用手捏住码盘时有松动感。

5、按键不灵敏。

三、检查接线端子与线芯的连接情况:

1、将连接线的一端插入接线孔中并旋紧,然后另一端用力拉出(注意不要用力过大),这时应能听到轻微的"咔嗒"声;若没有这种声音则为不良品。

2、在通电的情况下,把连接线的一端插入插座中并旋紧后另一端用力拉出(注意不要用力过大),这时应听到轻微的声音且手感良好。

四、检查内部器件是否有烧损及损坏的情况。

五、检查电路板上的元件是否安装牢固和松动以及印刷线路是否清晰等。

六、打开电源开关进行工作测试。

七、接通220v电压并进行工作测试。

八、3个以上相同型号的产品放在一起比较时其性能指标应该一致性比较好。

3. 电机编码器测量方法图解

塔机起升电机编码器的说明书

用于测量速度,位置,速度或角度等物理量。 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种; 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小

4. 电机编码器怎么测量好坏

有电动车专用测量工具,不是很贵50元左右。用数字万用表也可以,开到电阻20K档,测量电机三根粗线都是0.00通为好。

用红表笔量霍尔的负极黑线,然后用黑表笔测量黄、绿、蓝三根信号线,会得到三个同样的数值,比如5.06、5.07、5.08或5.16、5.15、

5. 电机编码器测量方法有哪些

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。

6. 电机编码器值

西门子S7-200smart共有四个高速计数器通道,为:HSC0/HSC1/HSC2/HSC3。其中HSC0和HSC2可接的编码器种类较多,我们将编码器接到HSC0通道。

接线;上述的编码器为五根线,其中有24V,0V,A+,B+和屏蔽线,按照图纸将A+,B+接到I0.0和I0.1上。

接完线后,我们需要在PLC里配置编码器信息;S7-200smart有两种方式可以配置编码器信息;

1 高速计数器向导,向导体现了西门子的人性化,使用起来比较方便,按照编码器参数输入进去后会生成一个子程序,直接调用该子程序即可。

通过向导设置参数

2 通过程序设置,如果通过程序本身,我们需要按照编码器参数对两个系统存储器进行赋值。

参数说明,请按照编码器参数设置

程序编程

编程说明;在PLC上电时SBR0对编码器进行系统设置,并且将上次停机时的数值记录进去,即保存上次PLC停机前的状态。然后将编码器值发送给VD350进行计算,在I0.7触发的情况下跳入SBR1进行清零操作,如果需要进一步计算的话请使用VD350进行转换。

最后使用编码器大家需要谨记;

1 编码器本身分为PNP和NPN,使用时请注意区分。

2 编码器属于精密设备,需要单端接地,即接到PLC侧的地线上。

3 编写程序时,请先将编码器设置,即用上电后置位一个周期的功能,原因之前我们也讲过,大家可以翻看。

4 如果干扰过大请使用程序滤波,以前的文章有怎么滤波,但滤波后需测试是否存在丢数据现象。

5 编码器的运动属于圆周运动,安装非常严格,否则会影响编码器使用寿命。

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