1. cubemx 输入捕获
project sekai(株式会社ソリッド・キューブ)是一家主营动作捕捉等业务的公司，成立于2016年。
project sekai关联会社Style Cube成立于1999年，在project sekai中参与的主要内容包括：振付（编舞）、モーションアクター（Motion Actor） コーディネート（Coordination）。
2. cubemx中文版
是工程文件，可以用stm32cubeMX软件打开。
3. cubemx使用标准库
具体配置过程：
1、打开STM32CubeMX，并选择好相应的芯片。文中的芯片为STM32F207VCT6，选择后：
2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP；由于此处的开发板硬件上为RMII方式，因此选择ETH-RMII，若有同志的开发板为MII方式，请参考MII的配置方法，此处只针对RMII；RCC选择外部时钟源，另外勾选MCO1，软件会自动将PA8配置为MCO1模式，该引脚对于RMII方式很重要，用于为PHY芯片提供50MHz时钟；使能LWIP；
3、时钟树的相关配置，必须保证MCO1输出为50Mhz，如果这个频率不对会导致PHY芯片无法工作；这里因为芯片为207VCT6，为了使MCO1输出为50Mhz，做了PLL倍频参数的一些调整，总体如下：
（同志们配置时可根据自己的芯片灵活配置，但需保证MCO1的输出为50Mhz）
4、ETH、LWIP、RCC相关参数设置；至此，比较重要的都在前面了，但是还有一点仍需要注意，即PA8引脚输出速度，几次不成功都是因为这个引脚没注意。
后续的参数设置可以根据同志们自己的需求分别设置，这里给出设置供参考；ETH参数保持默认，但中断勾选一下；
LWIP参数设置如下：
（因为这里是配置UDP服务器，IP选择静态分配）
5、生成工程，做最后的函数修改；给生成的工程添加UDP服务器的初始化以及端口绑定等相关函数；
这里直接将之前的官方例程中的UDP服务器文件加进来，如下：
之后将。c文件添加到用户程序，主函数添加Udp的。h头文件；如下：
（udp文件的具体内容在后面给出）
6、主函数还需要添加一下几个函数，在这里不对函数作用及实现原理讲解，仅做添加说明。
4. cubemx编码器模式
深圳。
音乐骑士/musiccube音箱品牌成立于2015年，直属深圳市立平科技有限公司，公司地址位于广东省深圳市龙岗区，是一家致力于多功能便携式户外乐器音箱的自主品牌公司，集研发、生产、销售为一体，拥有经验丰富的设计团队，尤其擅长硬件设计、数字音频编码技术、产品外观结构设计等，拥有多项发明专利、实用新型和外观专利证书。
音乐骑士/musiccube音箱的设计主要以突出产品的便携性、高品质的音色以及多功能的用途。
2016年推出的MA60是国内的第一款使用内置充电电池的多功能乐器音箱，其最大可能的解决了户外便携性和供电的困扰，在保持真实功率的前提下真正做到了小体积、大功率的特点，让表演者在任何场所都能随心所欲的演出
5. cubemx中文手册
cubemx应该不存在盗版，毕竟st公司开发的工具是用来快速生成st系列芯片代码工程的，本身就是免费的