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绝对式编码器的精度(绝对式编码器的精度达到了多少?)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-03 06:41   点击:228  编辑:admin   手机版

1. 绝对式编码器的精度达到了多少?

20位指2的20次方,代表编码器每圈的分辨率也就是脉冲数20位的分辨率是1048576 脉冲,13位的分辨率为8192 脉冲,这个分辨率跟你伺服驱动器里面的电子齿轮比有关位就是二进制位,0和1,二进制位越多,表示编码器角度的精度就越高,绝对值编码器是靠二进制去表示角度的,当然脉冲数也是由位来表示的,物理意义都是角度

2. 绝对值编码器精度是多少

绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,

在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。

旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。

如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。

多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。

3. 相对编码器绝对编码器

相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种,增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的,因为其可能发生丢脉冲的现象,所以一般用来反馈电机的速度。绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值,数值位置唯一,具有断电保护功能,一般用来测量位置,位移。

4. 绝对式编码器的精度达到了多少度

位数主要是和分辨率有关 n位的编码器分辨率是2的n此方,很简单

5. 绝对式编码器的码制绝大多数采用

手动运行一米,标注编码器真有多大的码制增长。

手动运行两米,标注编码器真有多大的码制增长。利用KX+B倒推系数

6. 绝对式编码器的精度达到了多少

24位 是12*12 4096圈 4096分辨率--鼎曦·绝对值编码器

7. 编码器的精度怎么计算

1.

编码器轴转动找零,编码器在安装时,转轴对应零位,一般增量值与单圈值会用这种方法,而轴套型的编码器也用这种方法。缺点,零点不太好找,精度较低。

2.

与上面方法相当,只是编码器外壳旋转找零,这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰(也有叫伺服法兰)外壳所用

3.

通电移动安装机械对零,通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。(伺服中带u/v/w信号的多用这种方法)

4.

偏置计算,机械和编码器都不需要找零,根据编码器读数与实际位置的偏差计算,获得偏置量,以后编码器读数后减去这个偏置

8. 绝对式编码器的精度达到了多少级

简单介绍:

相对编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,编码器(图1)然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。增量式编码器没有带记忆功能,每次断电重新开机都要进行回零或者找参考点。

绝对编码器:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对式编码器带有记忆功能,编码器电缆上附带有一个备用电池。每次断电重新开机都能记住当前的位置,不需重新回零或者找参考点。

区别:

1、能否确定位置

相对编码器(增量型编码器)在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有通过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,

绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.

2、断电影响

使用绝对编码器,当断电后,其内部保持电源仍然给编码器供电,因此,断电后旋转伺服电机,其内部是会记下坐标位置的,再次上电后的坐标就变了。

相对编码器,其内部无保持电源,断电后其坐标系不再存在,所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置。

3、伺服电机状态

绝对编码器,一旦接通伺服电源后,在关电的情况下,旋转伺服电机的轴,会感觉有点卡,这也是因为其内部有保持电源的原故,把伺服电源(指从伺服驱动到伺服电机的电源)拔掉后,再旋转电机轴,则无卡的现象了。因此,当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后,必需重新设置零点。

而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况,其插头拔下或接上(断电情况下)都是一样的。

4、价格

绝对编码器的价格要高于相对编码器的价格很多。

绝对编码器的分类

绝对值编码器有单圈和多圈之分。

单圈绝对编码器就是在360度范围内位置是唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变;

多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理.多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2,Hiperface, Biss ,SSI.

9. 编码器精确度

编码器的精度,是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度,对应的参数是角分(′)、角秒(″)。

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