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磁性编码器优缺点(磁感式编码器)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-02 10:03   点击:53  编辑:admin   手机版

1. 磁感式编码器

电梯轿箱上有一个磁开关,每层都有平层信息(磁豆),平层信息的位置与磁开关调整一致后,就是平层状态,一旦与磁开关发生位移,电脑认为轿箱已经脱离了平层位置,就需要做一个补偿,,告诉电机向上拉或向下放.补偿可以通过两种方式确定精度,一种是井道内部轿箱位置的旋转编码器,另一种是曳引机上的旋转编码器,编码器都是距离传感器,也有的是速度传感器,上面有栅格,每格应该在1毫米以下,不同精度的都不一样,通过数栅格的差异可以确定电梯上下位移.可以想象,平层精度是非常高的.

2. 磁性编码传感器

磁性传感器的工作原理是磁性探头工作时在周围形成一个静磁场,当铁磁金属制成的物体,如步枪、车辆等进入这个静磁场时,就会感应产生一个新的磁场,由于目标的运动变化所产生的干扰使磁场发生变化,引起磁力计指针的偏转及摆动,产生一个电信号,进而实现对携带武器的人和车辆的探测。

与其他传感器相比,磁性传感器还有一个突出特点,就是它能适应各种条件下的战场探测,特别适用于震动传感器难以探测的沼泽、滩头、水网等地区,从而弥补了震动传感器的不足。

但是磁性传感器的能源有限,这使得它的探测距离较近,一般对人员的探测距离为3~4m,对轮式车辆的探测距离为15m以内,对履带式车辆的探测距离为25m以内。

3. 磁性编码器

霍尔编码器是靠磁性检测的,类似以前的干弹簧,只是频率比干弹簧高很多;而普通的光电编码器是靠光电切割感受到信号的。霍尔编码器的抗干扰能力比较好,内部一般带有窗口比较器,不会出现光电编码器的干扰脉冲问题,响应速度更快,对机械安装要求高。而光电编码器的受遮光孔精度影响,光电编码器精度会更高。所以对比之下霍尔编码器适合高速测量,普通的光电编码器适合低速测量

光电编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置,前者成为码盘,后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是”1”还是”0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是”1”还是”0”。

4. 电感式编码器

1、使用ServoStudio软件,通过RS232连接驱动器; 2、或许电机型号、编码器信息;电机型号需要参数电机峰值电流、持续电流、电感、电阻、惯量比,速度、级数、力矩常数等等; 3、依据提示一步一步完成,到自整定,如果整定理想更改运动模式,反之调节PID; 关于运动模式,常用的位置、模拟速度、或模拟电流。

5. 磁感应式编码器

几何磁阻效应是指半导体材料磁阻效应,与半导磁敏电阻的用途颇广,这里将简要介绍以下应用。

1. 作控制元件

可将磁敏电阻用于交流变换器、频率变换器、功率电压变换器、磁通密度电压变换器和位移电压变换器等等。

2.作计量元件

可将磁敏电阻用于磁场强度测量、位移测量、频率测量和功率因数测量等诸多方面。

3.作模拟元件

可在非线性模拟、平方模拟、立方模拟、三次代数式模拟和负阻抗模拟等方面使用。

4.作运算器

可用磁敏电阻在乘法器、除法器、平方器、开平方器、立方器和开立方器等方面使用。

5.作开关电路

可应用在在接近开关、磁卡文字识别和磁电编码器等方面。

6.作磁敏传感器

用磁敏电阻作核心元件的各种磁敏传感器,其工作原理都是相同的,只是根据用途、结构不同而种类各异。主要有:

① 测磁传感器。如新型磁通表,测定恒定磁场 及交变磁场或电机电器等剩磁的仪器,用于航海、 航空的导航仪器。

② 转速传感器。如构成新型 的数字式转速表、频率计等。

③ 位移和角位移传感器。微位移传感器是工业用机器人的基本器件。

④ 铁磁物质探伤用的传感器。

⑤ 可变电阻器、无接触电位器以及无触点、高性能的磁开关(作定位及控制用)。

磁敏电阻和电子元件配合可以构成振荡器、乘法器、函数发生器、调制器、 交直流变换器和倍频器等,还可用来鉴别磁性 油墨印的纸币和票证的真伪。

6. 磁电式编码器

旋转编码器是一种采用光电或磁电方法将轴的机械转角转换成数字或模拟电讯号输出的传感器件。

利用它可以实现角度、直线位移、转速等以及其它模拟物理量的测量,当编码器轴带动光栅盘旋转时,发光元器件发出的光经光栅、狭缝后光电形成具有一定规律的图样,该图样经光电元件接收后形成模拟信号。再经的继电路处理后,输出电讯号。

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