1. 伺服电机编码器反馈信号和输入脉冲的关系
编码器是作为伺服控制系统中的信号反馈系统。一般由旋转的凸轮和光电开关组成。将光电开关的凹槽对准凸轮的齿，当电机旋转时，光电开关就检测到凸轮的信号（脉冲），此信号输入到PLC的晶体管输入端，在程序中用高速计数器计数脉冲个数。然后根据齿数，每转一圈行进的距离，将此数据和计数器数值进行计算，得出总行进距离，达到精确定位的目的。这样只要预先在PLC里设定好距离即可定位了！ 这是编码器的基本原理
具体编程时，PLC将脉冲指令发送给伺服控制器，让电机旋转，接着编码器开始旋转，发出脉冲信号，此信号反馈给PLC，PLC根据脉冲计数，得到当前实际行进的距离，达到设定距离后，切断控制器信号，电机停止。
2. 伺服电机编码器反馈信号和输入脉冲的关系是什么
与编码器的位数及电子齿轮有关，通过电子齿轮比可以进行设置。
伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。
位置控制即脉冲控制，比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm，则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲，每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000，250K这个频率即伺服的最大给定频率。
扩展资料
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3. 伺服电机的输入信号是
动力线L1，L2，L3为电源输入，U，V，W为电源输出。 编码器线个个厂家的线数和接发都不一样。 I/O口线，puls为脉冲信号，sign为脉冲方向信号，srv-ON为使能等等。
4. 伺服电机脉冲信号与方向信号
伺服电机区分脉冲方向的方法
眼睛面对伺服电机的安装轴端面，逆时针方向旋转为正转，顺时针方向旋转为反转。
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.JOG命令其正反转
5. 伺服电机一般编码器多少脉冲的
23位伺服编码器一圈1024个脉冲
单圈编码器旋转一圈，对应脉冲数1024个（或对应的编码数是1024个）。单圈编码器旋转一圈，对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。角度的分辨率为360/1024，每个脉冲当量约为0.35156度（或每个编码表示0.35156角度）。长度的分辨率为100/1024，每个脉冲当量约为0.097656mm（或每个编码表示0.097656mm长）。