1. 编码器反向计数
旋转编码器的脉冲数主要由内部波动盘的构造决定，转动编码器时依据不同构造会有不同的脉冲数产生。而脉冲数的识别这需要借助专业测试工具，这里主要由厂家进行测试确认。客户可直接向厂家提出所需脉冲数。定位数则是指旋转编码器转动一圈总共有多少个卡点（定位），定位数客户可以通过转动手上的编码器进行确认。
步骤：1、以一个定点为起点2、慢慢转动一圈360度3、手感知转动的这一过程有多少卡点（定位）。确认好定位数之后，可以根据编码器工作原理选择相应的脉冲数。首先，脉冲与定位的关系分有两种情况。第一种为编码器转动一格（一个定位）产生一格脉冲，第二种为编码器转动两格（两个定位）产生一个脉冲。那么依据之前确认好了的定位数，就可根据所需工作原理，正确识别编码器的脉冲数了。
2. 编码器的计数反了怎么办
可以采取以下方法。
绝对值编码器有一根线是控制方向的，绝对值编码器的方向反了可以通过切换方式把它切换回来即可。
SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关.编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要,绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误，SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关。编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。
3. 计数器的三种编码方式
数制，即数的制式，是人们利用符号计数的一种方法。数制有很多种，常用的有十进制、二进制和十六进制。在S7系列PLC中表示二进制常数时，需要在数据之前加2#；表示十六进制时，需要在数据之前加16#；对于十进制常数的表示只需要正常书写即可。
4. 编码器反向计数怎么调
1、接线
关闭控制卡的电源，并在控制卡和伺服器之间连接信号线。您需要连接以下线路：控制卡的模拟输出线，伺服输出的启用信号线和编码器信号线。重新检查接线没有问题后，请打开电动机和控制卡（和PC）的电源。此时，电机不应移动，并且在外力作用下很容易旋转，因此，如果没有，请检查使能信号的设置和接线。用外力旋转电机，并检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化。如果没有，请检查编码器信号的接线和设置。
2、试方向
对于闭环控制系统，如果反馈信号的方向错误，则结果将是致命的。通过控制卡打开伺服器的激活信号。这是传奇的“零漂移”，伺服器必须以低速旋转。通常，有一些命令或参数可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或参数来查看是否可以使用此命令（参数）控制电动机的速度和方向。如果无法控制，请检查控制模式的模拟接线和参数设置。确保给出正数，电机正转，编码器计数增加。给定一个负数，电动机反向旋转，编码器计数减少。如果电动机承受负载并且行程受到限制，则不要使用此方法。不要给测试电压太大。我们建议低于1V。如果方向不匹配，则可以修改控制卡或电机的参数以保持一致性
5. 编码器计数方向
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。