编码器配步进(步进带编码器可以不接吗)

1. 步进带编码器可以不接吗

区别

1、 控制的方式不同

步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。

伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

3、 低频特性不同

步进电机：在低速时易出现低频振动现象。

伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。

伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力不同

步进电机：一般不具有过载能力。

伺服电机：具有较强的过载能力。

2. 步进电机不接编码器线可以吗

直接连接到两个电源控制开关就可以了

3. 步进编码器接线

步进电机一般不需要加编码器。加编码器会增加控制难度。加编码器是为了防止步进电机丢步。

4. 步进电机和编码器怎么连接

步进电机肯定不行的。普通用步进电机的系统都是要停电后，系统记下停机前的坐标，下次开还用这个坐标。

应该是这样，伺服电机找原点，是机床碰到一个原点开关后，电机开始按设定的方向转动，找到电机编码器的原点信息，定出机床坐标来。或者是尽对值编码器，开机后，系统读出电机的尽对值坐标信息，就不用回原点了。

5. 步进编码器是干什么用的

1.硬件 学习步进电机的原理，掌握步进电机的控制原理。 搞清楚你们用的是51还是STM32，不同的MCU，略有不同。 2.软件 MCU的定时器，GPIO口操作。熟练Ｃ编程。 ３.扩展提高 学习闭环控制，在步进电机上加编码器，实现闭环控制，提高定位精度。