1. 编码器硬件出错
22:10 供墨站错误。
更换供墨站。 打印机无法找到 iss 编码器的主位置。这可能是传感器或机械的问题。更换 iss。
27x:00 颜色 x 打印头错误 (270: 黑; 271: 青; 272: 红; 273: 黄)。
更换打印头。 (警告)
打印头错误。更换打印头。
35:01 清洗部件错误。
重新安装清洗部件。 加载纸张时未检测到清洗部件，重新安装清洗部件。
4x:yy-5x:yy 错误消息
部件错误
错误码 一般说明 详细说明
42:10 扫描轴线马达错误。
更换轴线马达错误。 扫描 轴线马达检测到发生短路。更换扫描轴线马达。
56:10 进纸卷筒编码器传感器错误。
更换进纸卷筒编码器传感器。 在调整进纸马达/编码器系统时检测到问题或尝试在编码器盘上查找零。这通常是编码器传感器的问题。更换编码器传感器。
56:13 进纸卷筒编码器传感器错误。
电源关闭。 在调整进纸马达/编码器系统时检测到问题。
58:10 颜色传感器错误。
更换颜色传感器 （传感器是笔架设置的一部分）。 颜色传感器系统中检测到问题。更换笔架。
2. 编码器 异常
异常的强电流通过车辆电路会烧坏编码器。
3. 编码器硬件出错原因
和其他轴换信号电缆，检查是否是电缆问题。和其他轴换尺头，检查是否是尺头问题。检查光栅尺是否脏了。
4. 编码器报错的原因
1.编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。
2.编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。
3.编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V。
4.绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池。
5. 主动编码器硬件出错
要专业加工中心维修师傅检查，例如，我们出现过机床撞刀停机，电气工程师检查，报警提示编码器断线，而实际维修师傅检查，拆开主轴箱后，发现皮带断了，编码器检测不到信号，“误报”编码器断线
6. 编码器硬件出错可以修改什么参数
故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。
E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07:2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
四、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。
产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。
解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。
五、故障代码：E-9,E-10故障意义：制动电阻导通时间过长。产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大（初始值350，启动电压点），若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器