1. 绝对式编码器接口
答:广数gr2000驱动器绝对值换电池的步骤:在接通机械电源的状态下更换电池，以免绝对脉冲编码器的绝对位置信息丢失。
①确认已经接通伺服放大器的电源。
②确认机械已处在紧急停止状态（电机处在非励磁状态）。
③确认用于伺服放大器的DC链路充电的LED指示灯已经熄灭。
④取下用旧的电池，装上新电池。另外，有关分离式电池盒、及伺服放大器内置电池的更换作业的详情，在后面进行叙述。
2. 绝对值编码器接口
电机编码器带电池是因为需要放点
需要电池的编码器为绝对值编码器,因为要记录绝对位置,即旋转的圈数,因此需要电池保存数据。
3. 绝对式编码器怎么接线
我们一般叫拉线盒,那个拉线盒有个轮毂,拉线绳就是绕在那个轮毂上面的,拉线带着轮毂转一圈,编码器就转一圈,比如轮毂周长是100mm,拉线拉出100mm,编码器就转一圈 如果是增量式编码器,一圈也就是固定多少脉冲绝对式编码器,就是跳过多少的数据,一般是配绝对式编码器的多,没有积累误差 一般这种拉线盒,都会有轮毂的周长的,不然是没法计算的
4. 绝对式编码器接口示意图
1、绝对式和增量式的编码器原理就不一样，接线当然也不一样。我们一般用的都是增量型，只需要注意极性不错，信号能被PLC识别就可以了，然后开始记录转过的脉冲得到数值；而绝对值编码器读的是编码，跟脉冲信号没有关系。
2、在PLC中的编程就要根据它的原理来区别：增量型上电后要回一下原点，然后开始记录脉冲量得到实时位置，而绝对型的则不用回原点，因为它本来读的就是这个位置对应的编码，即使断电状态下位置变动了，只要不是抬着小车移动它，这个位置时不会变的。增量型计数只需要从对应的计数器号把位置数据拿出来，而绝对式则要用指令将编码转换为位置数据。如果是不支持GRAY指令的PLC，还要自己做大段的程序来转换。增量式还涉及到脉冲频率的问题，小型PLC支持的最高频率有限；绝对式则主要是点数的问题，小型PLC提供的IO点有限。
3、编码器接入PLC并不是随便接的，要根据PLC提供的高速计数器编号查到它对应的编码器输入点，这样才能正确的读出数据来。
5. 绝对式编码器接口图解
线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。
位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位”来表达，但也有例外，如360线、720线、3600线的（格雷余码）。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。
分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。
增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\V\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。
绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。
6. 绝对式编码器接口协议
编码器调试方法
西门子伺服电机更换后都要调整零位，对于单圈和多圈而言差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对值型编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。
这类绝对值型编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对值型编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;
2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4.调零过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。
7. 绝对式编码器采用什么编码
相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象，所以一般用来反馈电机的速度。绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。
8. 绝对式编码器接口图
编码器分辨率计算公式：
2*x(指多少位)次方，所以绝对值21位编码器就是2的21次方。
在数轴上,一个数到原点的距离叫做该数的绝对值。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。