1. 旋转编码器分为哪两种
1、旋转编码器和线性编码器；他们的结构不同，旋转编码器基准光栅是一个刻度均匀的玻璃圆盘，而线性则是玻璃标尺。
2、旋转式编码器通过扫描光栅之间彼此相差90度产生四个相差90度的正弦电流，在对这四个电流信号做处理，最后产生相差90度的电压信号；
3、而线性编码器则是它的光栅尺和读数头之间的相对运动产生光的交替投射或反射作用产生相差90度的脉冲电压。
2. 旋转编码器分为哪两种模式
光电编码器分增量式编码器和绝对编码器。增量式又分旋转和线性编码器。先说增量和绝对吧：增量式和绝对编码器如它们的名字可知，绝对编码器给的是绝对位置，而增量式编码器是相对位置。因此，增量式编码器每次使用都必须进行寻零操作，找到参考位置。
旋转和线性；他们的结构不同，旋转编码器基准光栅是一个刻度均匀的玻璃圆盘，而线性则是玻璃标尺。
旋转式通过扫描光栅之间彼此相差90度产生四个相差90度的正弦电流，在对这四个电流信号做处理，最后产生相差90度的电压信号；而线性编码器则是它的光栅尺和读数头之间的相对运动产生光的交替投射或反射作用产生相差90度的脉冲电压。如果我的回答对您有所帮助，请给予好评。谢谢。。。
3. 旋转编码器有几种
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量，是目前应用最多的传感器。
光电编码器的分类
光电编码器按测量方式的分为旋转编码器和直尺编码器，按编码方式的分为绝对式编码器、增量式编码器和混合式编码器。
光电编码器的分类
旋转编码器：通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出。
直尺编码器：通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出。
绝对式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与传动轴相联)上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量。
特点：
1.在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的;
2.因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据;
3.检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差。
增量式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联)，通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。
特点：
1.编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的;
2.由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定;
3.由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位。
混合式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联)，通过检测、统计光信号的通断数量来计算旋转角度;同时输出绝对旋转角度编码与相对旋转角度编码。
特点：具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性。
光电编码器主要用在精密机械制造、自动化工程及包装、精密电子制造、等制造工程类行业。
4. 旋转编码器可分为哪两种
旋转编码器分为增量型的和绝对值型的。绝对值型的，读出的数值可以直接转换为旋转的角度值。增量型的，输出的是脉冲，每旋转一圈，输出固定数量的脉冲。控制器需要对脉冲进行记数，而计算出角度值。脉冲数，可以看做是位置值，而单位时间内的脉冲数，就是速度了。
5. 旋转式编码器分为
角编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量，是目前应用最多的传感器。
角编码器可分为两种类型
旋转编码器：通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出。
直尺编码器：通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出。
6. 旋转编码器包含有哪几相
答：编码器只有ab两组是因为不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器的A、B相输出必须有一个连接到Aorduino的中断引脚。否则，arduino无法记录来自编码器的脉冲。