1. 编码器有哪几部分组成?有几种编码方法?
绝对值编码器有4096圈。
多圈绝对值编码器采用SSI接口（同步串行接口）传输单圈角度和多圈圈数值（RS-232可选配），该编码器单圈最大分辨率为4096（0.087度），多圈最多可记忆4096圈，单5V工作电压，掉电不丢失信号（不需要电池供电，机械记忆），机械零位可任意设定。
基本工作原理：编码器属于精密光电、磁混合编码器，它集精密机、电、光、磁技术于一体。单圈角度由磁性编码器完成，多圈圈数通过6只光电编码盘记忆，所以编码器记忆的是绝对位置信息，无论编码器上电与否，编码器都能记忆量程范围内的任何角度和圈数。
2. 简述什么是编码器
PLC机编程中，MOV-W是移动字指令。功能与作用简述如下，因不同PLC的编程指令格式不完全相同，如需要详细了解请参考相应PLC机的编程手册。
移动字节（MOVE）指令将输入字节（IN）移至输出字节（OUT），不改变原来的数值。
移动字（MOVW）指令将输入字（IN）移至输出字（OUT），不改变原来的数值。
右移字节（SRB）和左移字节（SLB）指令将输入数值（IN）根据移位计数（N）向右或向左移动，并将结果载入输出字节（OUT）。移位指令对每个移出位补0。如果移位数目（N）大于或等于8，则数值最多被移位8次。
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
转换原理
1. 数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统，一般用低通滤波即可以实现。数字信号先进行解码，即把数字码转换成与之对应的电平，形成阶梯状信号，然后进行低通滤波。
根据信号与系统的理论，数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积，那么由卷积定理，数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱（即Sa函数）的乘积。这样，用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿，由数字信号便可恢复为采样信号。由采样定理，采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱。
一般实现时，不是直接依据这些原理，因为尖锐的采样信号很难获得，因此，这两次滤波（Sa函数和理想低通）可以合并（级联），并且由于这各系统的滤波特性是物理不可实现的，所以在真实的系统中只能近似完成。
2. 模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的系统，是一个滤波、采样保持和编码的过程。
模拟信号经带限滤波，采样保持电路，变为阶梯形状信号，然后通过编码器， 使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。
3. 编码器由哪几部分组成有几种编码方法
二十进制编码器是将十进制的十个数码0，1，2，3，4，5，6，7，8，9编成二进制代码的电路。输入的是0～9十个数码，输出的是对应的二进制代码。这二进制代码又称二—十进制编码器。
编码过程：
确定二进制代码的位数。因为输入有十个数码，而三位二进制代码只有八位组合，所以输出的应是四位(,取n=4)二进制代码。这种编码器通常称为10/4线编码器。
列编码表。四位二进制代码共有十六种状态，其中任何十种状态都可表示09十个数字码，方案很多。最常用的是用8421编码方式，就是在四位二进制代码的十六种状态中取出前面的十种状态，表示09十个数码，后面六种状态去掉，见表21.9.2。二进制代码各位的1所代表的十进制数从高位到低位依次为8，4，2，1，称之为“权”，而后把每个数码乘以个位的“权”，相加，即得出该二进制代码所代表的一位十进制数。
4. 编码器的组成
1、旋转式编码器是由紧密部件构成的，因此使用时要非常小心，不能跌落，以免损伤功能。
2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。
3、连线时要在电源切断的状态下进行。电源ON时，输出线如接触电源，会引起输出回路破损。
4、固定本体、进行导线连线时，请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。
5、请勿往上施加过大的载荷，以免引起产品破损。用链条、传送带及齿轮连接时，先通过其他轴承，再用联轴器与编码器结合。
6、如果安装误差大（偏心、偏角），就会有过大的负载加在轴上，从而造成损坏或者缩短其使用年限。
7、当联轴器插入轴时，请不要用锤子敲击等增加撞击力。
8、安装、拆卸编码器时，请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸
5. 编码器由哪些部分组成
交流伺服电机主要分成定子、转子、编码器三部分。定子由铁芯和线圈构成。转子一般是一个永磁体。其它还包括端盖、风扇等辅助部件。
我们来看交流伺服电机定子的结构，伺服电机的定子由铁芯和绕组构成。我们这里讲的是三相交流伺服电机，所以它的定子分成三相绕组结构。定子的功能是通过三相交流电产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三相电动机是一样的。
交流伺服电机转子的结构。交流伺服电机的转子是一个永磁体，伺服电机转动的原理就是在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转，因此伺服电机也可以说成是一个同步电机。
交流伺服电机编码器的结构。编码器是由光电接收管、放大整形电路等几个部分构编码器。
6. 编码器有哪几部分组成?有几种编码方法图片
编码器输出的选择可以选择全频编码，这样就可以快速编码，而且不会产生不兼容情况
7. 编码器按编码方式可分为
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
8. 编码器有哪两种基本形式
光电编码器简介 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置，它是一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等显著的优点。
按结构形式可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。
旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。
光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；分别用两个光栅面感光。
由于两个光栅面具有90的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。
它们的节距从光电编码器的输出信号种类来划分，可分为增量式和绝对值式两大类。
旋转增量式编码器转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电