1. 编码器初始磁场错误
1.
如果有精度要求最好选高精度的伺服电机,很多人容易误解,以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。
2.
编码器精度不够,到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。
3.
环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。
4.
伺服有三个坏,力矩环,速度环,位置环,你这种情况应该是用位置环控制最好。
2. 编码器初始磁场错误,推一下就好了
如果是同步的机器,你看看是不是没做曳引机磁场自学习导致的飞车啊。另外,飞车的话,你要看相序,是不是曳引机侧的相序不对,试试换相哈。最后一点稍麻烦点,你看看编码器在变频器里面的参数设定对不对。
3. 编码器初始磁场错误怎么办
因为它是同步电机,除了考虑电相序,还要考虑磁场角度,所以不能够通过调线来改变方向,步进电机也差不多,是通过控制器改变电流方向实现反向的
4. 磁编码器 磁场干扰
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
5. 编码器的初始故障
数控加工镗床编码器故障及处理
故障原因: 编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。
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处理方法: 在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块。先检测电缆接口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认。
6. 磁性编码器故障
物理数脉冲输出,光电编码器高。倍频细分输出,磁环编码器可靠性高。YC050磁环编码器,有物理数脉冲输出和倍频细分输出。