1. 840d主动编码器和从动编码器的区别
方法： 30200设为1即可。 关闭从动编码器，相当于全闭环改为半闭环，修改下列参数：1.MD30200=12.MD30230（ENC_INPUT_NR）[0]=‘1’MD30230（ENC_INPUT_NR）[1]=‘0’3.MD31000（ENC_IS_LINEAR）[0]=‘0’MD31000（ENC_IS_LINEAR）[1]=‘0’4.MD31040（ENC_IS_DIRECT）[0]=‘0’MD31040（ENC_IS_DIRECT）[1]=‘0’ 修改PLCset=DB3*.DBX1.5将db3*.dbx1.5置1“*”为主轴的轴号。
2. 840d绝对值编码器调整
1.检查编码器及其连接2.驱动模块硬件故障，则更换3.检查驱动模块前板上的屏蔽连接4.如果使用BERO开关，检查BERO信号5.对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离6.若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器
3. 840d屏蔽电机编码器
西门子840D数控系统报21612 故障处理及分析：
21612 通道%1 轴%2：复位使能，原因%3
参数：%1 = 通道号
%2 = 轴名称，主轴编号
说明：引起报警的原因%3：
0: 报警原因不能够有系统确定；
1: 接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丢失；
2: 接口信号"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丢失；
3: 驱动信号 "使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位；
4: 驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。
只要有这些运动使能信号（"伺服控制使能"、"使能脉冲"、Parking/编码器、或驱动使能，比如T663端子）被复位丢失，相应的轴就会报21612报警。
即使几何组内某个轴在运动，接口信号“控制器使能”（db3*.dbx2.1）已为显示轴设为0。在MD 数组20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中输入的轴作为几何组的轴计数。不管运动与否，所有几何轴必须存在控制器使能。
反应：NC 转换为跟踪模式。
本通道NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时NC 停止。
处理： 检验接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)、"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX 21.7)、驱动信号"使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 、驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX 93.5)，可以利诊断操作区内的PLC 状态显示）。
检查编码器部分，以及模块上的使能信号，比如T663端子。当驱动模块的使能端子失效，检查相应的接线以及硬件，比如继电器等。同时检查端子信号连接的PLC 户程序段中。
程序继续：清除键或NC 启动键清除报警。
报警号：300608轴 %1 驱动 %2 速度控制输出被限制
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD1605:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME）。扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD时监控才是有效的。
反应：- BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道NC 启动禁止。
- 报警时NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： • 电极被卡住、负载过重或刹车关闭？
• 如果功率模块允许，调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制；
• 电机接地了吗？
• 检查电机变频器的连接（缺少相位，旋转区域错误）
• 检测编码器线数。
• 检测编码器、编码器电缆
4. 840d更换编码器
1、当线性轴返回参考点时，找不到零脉冲。 以表达式的形式，当轴返回参考点时，它将运行直到到达轴的极限。 造成这种故障的原因通常是读数头或秤很脏。
2、解决此类问题的方法是：卸下读数头并用无水乙醇冲洗，然后用无水乙醇的丝布清洁标记的部分。
3、CNC机床的线性轴在运行期间报警，在CNC机床的操作过程中，如果使用西门子840D的线性轴或德国力士乐CNC系统，则会发生“硬件编码器错误”警报，如果使用西班牙的FAGOR CNC系统的线性轴，则会出现“跟随误差超出限制”警报。 此时，作为机床的线性轴的位置检测元件的光栅尺通常会失效。
5. 840d编码器驱动参数设置
一般的原因是光栅尺或编码器自身有刻划误差，则就造成移动过程产生固有的偏差。另外，光栅尺和编码器的安装误差也是产生固有偏差的原因。例如，光栅尺安装与移动方向不平行，移动200mm， 光栅尺计数一定大于200mm。
6. 840d编码器类型参数
首先要确认一下现场有没有缺氧或者是漏氧现象，测试的最好的方法就是用便携式的氧气检测仪在报警区域检测一下，如果检测仪也报警，说明现场确实存在氧气不足或者氧气浓度超标现象。
解决办法就是开窗透气或者是及时查找氧气泄漏源，找出露点并排除安全隐患
7. 840d主动编码器和从动编码器的区别在哪
链传动的润滑方式有：
一、人工定期用油壶或油刷给油,这一点很常用，平时骑的自行车，摩托车链轮，链条生锈就用这种方法。
二、滴油润滑，在一些链轮壳不容易拆卸，或是封闭的地方用油杯通过油管向链轮、链板间隙处滴油从而达到润滑效果。
三、油浴润滑或飞溅润滑，这一类型的的润滑多对于采用密闭的传动箱体。安装时候将链条及链轮一部分浸入油中，并采用直径较大的甩油盘经过运转，将油飞溅到链轮链条上达到润滑效果。
四、使用油泵压力喷油向链条、链轮连续供油，这样看来油程循环状态，不仅可以起到润滑的作用，还可以达到冷却的效果。这几种润滑方式也是十分常见的润滑方式，在对链的保养中，可以选择根据链传动的工作环境，工作时间可以选择合适的润滑方式。链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。
8. 840d电机换编码器
拆了轴上的螺丝，后用大一号的长点的螺丝拧进去将编码器锥轴顶出。
服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。