1. 840d屏蔽电机编码器
错误原因如下：
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
2. 840d主动编码器和从动编码器的区别
方法： 30200设为1即可。 关闭从动编码器，相当于全闭环改为半闭环，修改下列参数：1.MD30200=12.MD30230（ENC_INPUT_NR）[0]=‘1’MD30230（ENC_INPUT_NR）[1]=‘0’3.MD31000（ENC_IS_LINEAR）[0]=‘0’MD31000（ENC_IS_LINEAR）[1]=‘0’4.MD31040（ENC_IS_DIRECT）[0]=‘0’MD31040（ENC_IS_DIRECT）[1]=‘0’ 修改PLCset=DB3*.DBX1.5将db3*.dbx1.5置1“*”为主轴的轴号。
3. 西门子840dsl屏蔽主轴电机编码器
看您的问题我明白你想说什么，是如何屏蔽掉光栅尺，或者说是将系统改成半闭环的意思就是屏蔽掉光栅尺：具体做法是：进入诊断页面后，进入MD也就是机床数据，找到30200号参数，将其设置为｛1｝意思是只使用一套位置检测系统，（机床一般有两套位置检测系统，分别为光栅尺和编码器）然后在根据自己的实际要求，改PLC部分，比如说你要把X轴的光栅尺关闭，那具体做法是进入PLC后在条框里输入DB31.DBX1.5=1,DB31.DBX1.6=0.具体说明一下，1表示使用编码器，0表示不使用光栅尺。不知道我的回答满意不！
4. 840d屏蔽主轴外置编码器
西门子840D更换电机的设置原点的方法
1.手动回原点时，回原点轴先以参数设置的移动速度向原点方向移动；当减速挡块压下原点减速开关时，回原点轴减速到系统参数设置的较慢参考点定位速度，继续向前移动；当减速开关被释放后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲；当系统检测到个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。
2.回原点轴先以参数设置的移动的速度向原点方向移动；当减速挡块压下原点减速开关时，回零轴减速到系统参数设置较慢的参考点定位速度，轴向相反方向移动；当减速开关被释放后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲；当系统检测到个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点
5. 840dsl屏蔽第二编码器
AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。
如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报警。
6. 840d编码器驱动参数设置
西门子840D数控系统报21612 故障处理及分析：
21612 通道%1 轴%2：复位使能，原因%3
参数：%1 = 通道号
%2 = 轴名称，主轴编号
说明：引起报警的原因%3：
0: 报警原因不能够有系统确定；
1: 接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丢失；
2: 接口信号"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丢失；
3: 驱动信号 "使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位；
4: 驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。
只要有这些运动使能信号（"伺服控制使能"、"使能脉冲"、Parking/编码器、或驱动使能，比如T663端子）被复位丢失，相应的轴就会报21612报警。
即使几何组内某个轴在运动，接口信号“控制器使能”（db3*.dbx2.1）已为显示轴设为0。在MD 数组20050AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中输入的轴作为几何组的轴计数。不管运动与否，所有几何轴必须存在控制器使能。
反应：NC 转换为跟踪模式。
本通道NC 启动禁止。
已设置接口信号。
报警显示。
报警时NC 停止。
处理： 检验接口信号"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)、"脉冲使能" (DB31 - 61, DBX 21.7)、驱动信号"使能脉冲" (DB31 - 61, DBX 93.7) 、驱动信号"驱动准备好" (DB31 - 61, DBX 93.5)，可以利诊断操作区内的PLC 状态显示）。
检查编码器部分，以及模块上的使能信号，比如T663端子。当驱动模块的使能端子失效，检查相应的接线以及硬件，比如继电器等。同时检查端子信号连接的PLC 户程序段中。
程序继续：清除键或NC 启动键清除报警。
报警号：300608轴 %1 驱动 %2 速度控制输出被限制
参数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号
说明：速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD1605:$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME）。扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD时监控才是有效的。
反应：- BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道NC 启动禁止。
- 报警时NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： • 电极被卡住、负载过重或刹车关闭？
• 如果功率模块允许，调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制；
• 电机接地了吗？
• 检查电机变频器的连接（缺少相位，旋转区域错误）
• 检测编码器线数。
• 检测编码器、编码器电缆
7. 840d绝对值编码器调整
编码器信号电平太低或者存在干扰
建议检查编码器是否故障，控制模块是否故障。不行的话找西门子技术人员检查，可能是编码器或者控制单元损坏
8. 西门子840d屏蔽主轴编码器
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
A.860：编码器过热(旋转型伺服电机、绝对值线性编码器及直驱伺服电机连接时检出。但是，SGMCS型增
量型编码器规格除外。)(在编码器侧检出)
A.861：电机过热
A.890：编码器光栅
9. 840d更换编码器
一、编码器出错报警。检查编码器插头是否正确安装。修改参数，在全闭环和半闭环之间切换，看是否出现类似问题。 二、检查编码器插头是否正确安装。修改参数，在全闭环和半闭环之间切换编码器出错报警 按照以下方法解决.重新关闭，观察报警消失否、还要检查“MESSAGE”界面内容。即不仅要检查ALARM界面， 1,在全闭环和半闭环之间切换，还是要结合第2.观察机床的报警及操作信息。 2，再 打开系统，请继续.在plc的状态诊断画面中,看是否出现类似问题，操作信息的内容不可忽视了，查找安全逻辑控制位，可以快速查找到故障原因.步骤查看到的逻辑位？如未消失可能是编码器出错报警，以此入手。