1. 编码器校正是什么意思
没有正确使用绝对值编码器
（1）在回零时，未使用编码器标定，而是强制当前位置值，比如只用set home position来设置零点，此时回零状态断电后丢失。
（2）实际行程超出编码器量程，重新上电时，位置不准；或可能使用虚拟圈数来扩展量程。
（3）编码器校准后，进行了下载操作，把之前的回零状态又给冲掉了，此时需要重新回零。
（4）SINAMICS回零后，没有执行COPY RAM TO ROM。
2. 校正码是多少
校正码即是一组数字的最后一位,由前面的数字通过某种运算得出,用以检验该组数字的正确性
3. 纠错编码器
第一、CRC-16校验码计算方法：
常用查表法和计算法。计算方法一般都是：
（1）、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；
（2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低
8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；
（3）、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
（4）、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多
项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
（5）、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
（6）、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
（7）、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低
字节进行交换；
（8）、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。
4. 编码器定长度不准怎么校正
具体实现如下：
1.如使用PLC的话，你得有个不依赖主扫描周期的智能计数器，如SIEMENS的FM350或FM450，它不以你主程序的运行而独立计数（不管你是否访问它，它都不会丢掉编码器的脉冲）；
2.在程序里设定定时扫描的周期，如100ms，每隔该周期，去计数模块里读编码器的计数值，与上次的那个值相减，就能得出控制物体的速度，如下例：
编码器测量轮的圆周为400mm、编码器为1000ppr、用扫描周期100ms的功能块，计数不采用倍频，如计数器的读数差值为250p，则物体的运动速度为：400mm/1000ppr*(60*1000/100ms)*250p/1000=60m/min；
3.当然，计数的原则是：采用周期如工艺允许，越长越好，编码器的线数以满足控制精度为准，并非越高越好（又易干扰，还贵）
5. 编码器正负
电源电压和伺服驱动器的电压要匹配，三相的一般是允许正负15%的浮动，单相的一般是正负10%以内
6. 编码器怎么校正
000 POWER ON：驱动器供电正常。
001 NEW RUN：重新初始化运行。
002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。
003 STACK WARN: 软件中堆找超出允许范围。
004 POWER DOWN：记录一个断点信号，即拉闸。
005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。
006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。
007 OMU PRESENT: 表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。
008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止， TT参数OMU PROHIBITED来 查看。
009 MANUAL MODE: 变频器在手动模式下。
010 B_MODE: 变频器在电池模式下。
011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。
100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。
101 INV I IMBAL：电机三相总电流超出满载电流的10%。
102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。
104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFFST：表明变频器相电流偏移量超出满载时的5%。
107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。
108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。
109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。
110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。
111 NO ID FDBK,112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。
113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。
114 GATESPIYERR: 检测到变频器和逆频器IGBT门电路电压故障。
115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。
200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。
7. 编码器更换后要校准吗
编码器在电机轴上的安装角度称为零点，如果编码器动过位置，零点会发生漂移，不校正就直接使用，可能导致控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生，因此需要调整零点，这一操作就是调零。伺服编码器调零的方式是用直流电源将电机轴定向，然后调整编码器转轴与电机轴的相对位置至Z信号稳定在高电平上即可。