1. 同步伺服电机与异步伺服电机
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中直流伺服又分为有刷直流伺服和无刷直流伺服，交流伺服又分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。(实际上无刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不过区别在于用直流供电，并控制器电子换向实现交流电机驱动) 但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服电机通常是指永磁同步电机，因为其控制响应性能最优;久而久之，大家日常说道的伺服电机通常都是指永磁同步电机。 永磁同步伺服电机 永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下： l 控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。 l 启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。 l 功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。 l 运行效率高。 l 可支持低速长时间运行。 l 断电无自转现象，可快速控制停止动作。 但随着异步电机控制技术的不断发展，当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了，且其亦具备永磁同步电机不具备的优点，因此异步伺服电机作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。 异步伺服电机 异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下： l 功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。 l 支持高速(过10000rpm)长时间运行，同比下永磁电机最高只能做到6000~8000rpm转速。 l 性价比高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。 应用举例——数控机床 伺服电机行业测试解决方案——MPT1000 为了满足当前伺服运动控制行业的需求，致远电子推出了MPT混合型电机测试分析系统，开创电机与驱动器综合测试分析设备先河。针对伺服系统，MPT1000可以实现对电机、驱动器及整个控制系统的完整性能分析与控制特性分析。 针对伺服电机控制系统，MPT1000可通过自由加载引擎对电机和驱动器进行瞬态波形记录，实现伺服系统中电机控制响应时间等各类瞬态参数的测量，提供全球唯一的伺服运动控制系统完整解决方案。
2. 伺服电机 同步 异步
首先简单说说电机的分类：伺服电机分为交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步和异步之分。永磁同步电机其实就是同步交流伺服电动机的一种。所谓永磁同步电机就是转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。控制此类电机要使用专门的伺服驱动器，如三晶S3000B。
3. 同步伺服电机与异步伺服电机的优缺点
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 同步和异步电机均属交流动力电机。
4. 伺服电机异步电机同步电机
从成本和耗电的角度来看，都是异步电机便宜而且省电。同步电机一般应用于精密机械运动控制，而且驱动器本身就很不便宜；而7.5KW的异步电机可以直接启动。
同步电动机和异步电动机当然是同步电动机转速快，它可以达到同步转速，而异步电动机只能在低于同步转速的状态下工作。耗电量异步电动机要大，因为同步电动机功率因数可以调节，所以效率要高于异步电动机。
5. 同步伺服电机和异步伺服电机的价格
简单的系统主要由驱动器和伺服电机以及上位PLC组成。复杂的需要加上运动控制器，用于协调多轴之间的运动关系。
1，驱动器根据不同的工艺以及所需求的过载能力来选择功率及附件，如总线卡和制动电阻等，当然不同的驱动器可能有针对不同行业的程序工艺包。
2，伺服电机有同步伺服和异步伺服，由电机本身和编码器组成，而编码器又分为增量和绝对值两种，用于反馈速度和位置，有的机械结构可能容易产生相对滑动，会额外增加外部的编码器，比如光栅尺，用于位置环。
3，PLC主要用于处理逻辑，针对伺服控制器来说一般输出有IO信号，模拟量以及总线控制字等。
4，运动控制器主要处理多轴之间的关系，对于有严格位置关系的工艺来说是必不可少的。
6. 同步伺服电机与异步伺服电机哪个好
首先简单说说电机的分类：伺服电机分为交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步和异步之分。永磁同步电机其实就是同步交流伺服电动机的一种。所谓永磁同步电机就是转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。控制此类电机要使用专门的伺服驱动器，如三晶S3000B。
7. 同步伺服电机和异步伺服电机的区别
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
普通三相异步电机无法实现像伺服电机这样精准的调整速度和角度。
8. 伺服异步电机和普通异步电机
伺服电机又叫交流伺服电机，交流同步电机；普通电机通常指交流异步电机。主要区别在于：1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别；这也是最大的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整，所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。2，同步和异步结构的区别；交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子，它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场，达到精准控制的目的，而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的,高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。3，专用和通用的区别；前者由于受编码器类型和厂家限制，通常配套的驱动器不仅按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机专用，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不能不同系列不同功率对应连接，而交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上，只要不超过最大转速电流即可。所以，伺服也给维修界带来了挑战，通常交流同步电机维修技术含量高，维修成本大，不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台，还要积累大量经验。
由此可见，交流同步电机属于精密调整电机，编码器不易受到撞击，灰尘，震动，在使用过程中若保养不当也会导致各类故障，不是一般电机维修人员可以处理的。
9. 伺服电机 异步电机
当然不一样， 普通异步电机与伺服电机之间没有简单的对应关系，基本上可以说两者控制要求完全不一样。
这种情况下只能通过计算负载的惯量/扭矩/转速等方式来选择伺服电机。不过一般看那扭矩就可以，理论上讲你选的忒大！
10. 同步伺服电机与异步伺服电机区别
省电30%。
同步伺服：电机效率高，体积小：比普通异步电机效率高10%左右，比同功率的普通异步电机体积减少54%。
噪音低，惯量小：噪音比普通电机低10分贝左右，转子惯量小使电机加速性能好。
寿命比普通电机长：转子没有电流使轴承温升低，提高了电机运行寿命。
电机性能高，省电：应用高性能磁钢使电机运行性能好，很多场合能比普通电机省电30%
效率高，体积小：比普通异步电机效率高10%左右，比同功率的普通异步电机体积减少54%。
噪音低，惯量小：噪音比普通电机低10分贝左右，转子惯量小使电机加速性能好。
寿命比普通电机长：转子没有电流使轴承温升低，提高了电机运行寿命。
电机性能高，省电：应用高性能磁钢使电机运行性能好，很多场合能比普通电机省电30%。
11. 同步电机 伺服电机
同步分控制精度来确定控制方案的。
1：简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随。
2：伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度，这个是简单跟随。
3：相应速度和跟随精度要求很高，建议使用多轴运动控制器，以前见过派克的一款，貌似很贵，4W多。
