1. 安川伺服电机结构图
安川伺服马达识别为原装的方法
1、从外观上看：机器本身有无破损、摩损、磕碰现象。
2、从细微处观察，螺丝有无更换，电机之类的配套设施是否和机器本身相配比。
3、这点相对来说就由行家来说了看机器的内部构造：润滑油是否是没用过的，里面的灰尘是否只是空气中渗进来的灰尘，如果是旧的机器，里面灰尘在吸附了油，磨损后外负肯定是不一样的。以上就是签定的几种方法，只要不是新机器，通过以上几种方法，肯定能找到细微之处的端倪的
2. 安川伺服电机总线
不支持
不支持232和485通讯,只能通过模拟量控制,当然现在还有mechacholink 2的通讯方式,
安川独有的,上位系统比较少,一般是安川自己的mp控制器是可以的。
安川伺服总线通讯方式_终于有人把常用的三种通讯方式: RS485、RS232、RS422讲明。
我们都知道,在一般情况下我们会使用串口进行通讯。
3. 安川伺服电机百科
可能是sigma软件安装时，没有自动安装导致的。
扩展内容：安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
4. 安川伺服电机安装尺寸图
安川伺服电机400w马达拆装的步骤
先拆编码器。伺服电机从功能上分为两部分，一部分是电机，一部分是编码器。编码器就在塑料后盖哪里，拧掉几个螺丝就可以看到编码器了，这里要注意的编码器与轴有两个小螺丝连接在一起的
5. 安川伺服电路图
网上有接好的图片您可以参考下，下面简单介绍下接线方法：
安川5系列100W，200W，400W，750W伺服驱动器接线端子上有L1，L2，L3，L1C，L2C，所以主电路接线方式为：如果现场只有单相220V，那么单相的L接L1，LI再接L1C；N接L2，L2再接L2C，L3可以空置不管。驱动器上电后会显示“F.10”，这时只要将参数Pn00b改为“0101”，保存后再上电，驱动器工作正常。注：参数Pn00b=“0101”其中百位上的1是将标准的三相220V切换为单相220V供电。
6. 安川伺服电机手册
1、伺服单元控制电源正常供电。
2、正确连接伺服控制线缆、连接伺服。
3、连接成功.
7. 安川伺服电机内部结构
伺服电机主要由电机和驱动器组成，伺服电机的电机部分主要由定子绕组和永磁体转子构成，转子主要由硅钢片和永磁体及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅件，如环氧树脂和玻璃纤维或其他不导磁材料，与普通电机不同之处就是转子上有永磁体
8. 安川伺服电机参数表
辅助功能一览表
Fn000 显示警报追踪备份数据
Fn001 设定在线自动调谐时的刚性
Fn002 微动（JOD）模式运行
Fn003 原点检索模式
Fn004 预约参数（请勿变更）
Fn005 对用户参数设定值进行初始化
Fn006 清除警报追踪备份数据
Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008 绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量
Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010 设定密码（禁止改写用户参数）
Fn011 确认电机机型
Fn012 显示伺服单元的软件版本
Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定
监视模式一览表
Un000 电机转速
Un001 速度指令
Un002 内部转矩指令（相对于额度转矩的值）
Un003 旋转角1
Un004 旋转角2
Un005 输入信号监视
Un006 输出信号监视
Un007 输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效）
Un008 偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效）
Un009 累计负载率（将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩）
Un00A 再生负载率（可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力）
Un00B DB电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率）
Un00C 输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效）
Un00D 反馈脉冲计数器（用16进制表示）