1. 伺服报警al01
原因及方法：
1、确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。
解决办法：重新检查运行模式。
2、确认电机电源电缆情况。
解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。
3、查看是否发生了振荡。
解决办法：进行增益调整。
2. 伺服报警AL011
故障代码大全，1.条件代码:C001 C002 C903 C904("9"开头条件为PIKA加工)
2.ON-放电脉冲(ON)的时间 000-031 100-131 300-331
3.OFF-放电脉冲休止时间 000-063 100-163 200-263 300-363
4.IP-主电源电流波峰值 000-015 1000-1015 2000-2015 1200-1215 2200-2215
5.HRP-辅助电源电路 H:0-6 R:0-7 P:0-7
6.MAO-脉冲宽度调整 M:0-9 A:0-9 O:0-9
7.SV-伺服基准电压 0-255
8.V-主电源电压 0-9
9.SF-伺服速度 0000-9999
10.C-电容 0
11.PIK-PIKA选择 000-039
12.CTRL-选项(ACW除去部分功能的选项数据设定) 0000-0099
13.WK-电极丝控制 000-499
14.WT-张力控制 0-255
15.WS-电极丝速度 0-255
16.WP-高压喷流 000-063
3. 伺服报警AL013
可能产生原因：
1 电机接地端是否正常接地
2 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生
3 编码器的线材是否使用隔离网
4. 伺服报警AL014
一、故障现象： 伺服电机无法启动运转
（1）控制电源未接通
解决方案：检查控制电源端子间的电压
（2）主电路电源未接通
解决方案：检查主电源端子间的电压
（3）控制线（CN2 连接器）接线错误或脱落
解决方案：检查 CN2 连接器的安装和配线
（4）伺服使能（SON）输入为OFF状态
解决方案：检查输入针是否有脱落、接错,查看Dn014显示的端口输入状态；也可直接设置驱动器内部使能（Pn003=1）
（5）上位机发出的脉冲指令，驱动器没有响应
解决方案：
检查输入针是否有脱落，接线顺序是否错乱；查看Dn006，接受脉冲频率是否与上位机发出的频率一致；检查电机是否工作在位置模式及处于使能状态；检查SigIn端口是否指定 Pclear 和INH 功能，且信号所处状态是否有效。
（6）错误指定输入端口功能号
解决方案：检查 SigIn 端口功能参数设定是否正确
（7）系统负载过大
解决方案：进行无载JOG 试运行,查看驱动器是否正常运行。
（8）偏移脉冲清除(Pclear)保持ON状态
解决方案：检查 Pclear 输入信号、端口和接线，查看Dn014 显示的端口输入状态
（9）正转驱动禁止（CCWL）、反转驱动禁止（CWL）输入信号保持OFF 状态
解决方案：检查CCWL、CWL输入信号、端口和接线, 查看Dn014 显示的端口输入状态
（10）电机动力线(UVW )接线错误
解决方案：检查动力线接线次序是否正确
（11）伺服驱动器故障
解决方案：驱动器内部线路板故障，须进行维修
（12）转矩限制有效
解决方案：内部或外部转矩限制值（Pn008~Pn011）有效且限制值过小
（13）指令脉冲频率太低
解决方案：指令脉冲输入方式不正确，查看Dn007 显示输入的脉冲频率；电子齿轮比（Pn098~Pn112）分子分母之比过小；指令脉冲输入方式（Pn096）与上位机发出的脉冲方式不符，接线顺序有误
（14）速度控制时处于零速箝位状态
解决方案：SigIn：zero_Lock 信号为On 状态；在零速箝位电平(Pn165)范围之内；
二、故障现象：伺服电机瞬间运行后停止不动
（1）电机线接线错误
解决方案：检查电机动力线接线次序是否正确
（2）编码器线接线错误
解决方案：检查编码器接线次序是否正确
5. 伺服报警AL014处理方法
排除问题、解决疑难问题就能解除
6. 伺服报警AL01
台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能。
解决方法：
1.最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值；
2.加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值；
3.增益值设定过小：确认设定值是否适当正确调整增益值；
4.扭矩限制过低：确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值；
5.外部负载过大：检查外部负载减少外部负载或重新评估电机容量。
电机一运行就报警了解决方法：
1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。
2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP，KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。
3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。
4.如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。