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松下的伺服电机(松下的伺服电机怎么样)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-23 13:05   点击:247  编辑:admin   手机版

1. 松下的伺服电机怎么样

MCDJT3220+MHMJ082P1A

松下利器系列伺服电机是松下公司为迎合市场需求所推出的经济型伺服,其价格下降到与台系伺服不相上下。此系列伺服主要是对驱动器的功能进行了简化,省去了很多平时用户很少应用的功能,是一款专门用于位置控制的经济型伺服电机

MHMJ082G1U+MCDKT3520E

松下伺服电机MINAS A5II系列产品:

1、实现行业最快的速度响应频率2.3KHz

  通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业最小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。

2、'二自由度调功能'配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;

  增加了'二自由度调功能'使松下伺服调整变得更加简单,让一个不懂调整松下伺服电机的人员,只需要一个小时间便可以成为松下伺服电机的调试工程师,基本可以做是安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行最佳调整。

3、松下伺服电机A5II系列拥有行业最多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6KG)。

2. 松下的伺服电机怎么样知乎

伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度,电机的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是个细分后的,根本不能作为精度考虑。

传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同,一般情况刚性越好的传动精度越高

3. 松下伺服电机选型资料

松下伺服电机一般都设置的参数简介如下:松下伺服参数共有200个,但一般的控制场合只需掌握少数几个即可,伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式,但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位,其次是转矩控制,速度控制则多使用变频器,因为变频器性能已经足够满足要求了,而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。参数Pr000:伺服旋转方向切换,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr000中的值由1改为0,或由0改为1。参数Pr001:伺服控制模式的设置,位置控制为缺省模式。参数Pr007:伺服控制脉冲输入方式,PLC发送高速脉冲给伺服驱动器,可以是正转一路脉冲,反转一路脉冲,也可以是只用一路脉冲,而增加一个方向控制信号,也可以是相位差的2相脉冲。参数Pr007分别设置为

1、

3、0或2,除设置为3只需一路脉冲就可实现定位控制,其他三者都需要两路脉冲,如果是两个轴控制,则必须将Pr007设置为3,缺省值为1,因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr006配合设置,可选择输入的脉冲极性。参数Pr008:电机每旋转一圈所需要的指令脉冲,此参数涉及到PLC编程时,定位距离的精确控制,也就是PLC发的脉冲,伺服电机转一圈,电机带动丝杆旋转,丝杆的螺距假设是5mm,则PLC每发Pr008里设置的数值的脉冲,丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr009和Pr010可实现同样的功能,适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合。参数Pr504:伺服定位,一般两端装有极限位的行程开关,需要设置Pr504由1设置为0,否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关,则无需考虑此参数。

4. 松下伺服电机型号区分

电机的外观一样,不易区分,看电机的编码器吧,A系列的电机编码器要接11根线,A4系列的只接5根线,

5. 松下伺服电机和三菱伺服电机哪个好

对于这个问题如不好处理,往往觉得是伺服电机,平时接触的少,其实只是普通电机的一个升级版,并应用在特殊场合。我们接触的最多的是三相异步电动机,其作为动力使用,主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能。而伺服电机为控制电机,其主要功能是转换和传递信号。

伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转矩和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电动机的转动速度和方向也跟着变化。

我们在调试普通的三相异步电动机(直接启动)时,发现电机不转动,首先看接线有没有问题,包括控制回路和主回路,再判断机械机构有没有卡死的地方,甚至看一看空载的时候会不会转动。而在调试变频器控制的变频电机时,需要检查接线及变频器控制参数。按照这个思路,在伺服驱动器没有报警提示的情况下,伺服电机不转动,举例通过脉冲序列位置指令来控制机器的位置,即位置控制模式。那么我们需要检查的流程如下:

1. 接线有没有问题

包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的连接等。有些品牌的驱动器在上电后,可以检查某些接线是否正确,并在驱动器显示器上显示报警代码,可以根据报警代码查找接线问题;还有一些接线错误,驱动器上不会有任何警告和报警,就要认真对着接线图检查了。

这里举例PLC和驱动器间的连接,PLC的脉冲发送信号、使能信号、正反转极限信号等有没有正确接到驱动器端子上。

2. 驱动器参数有没有问题

有些参数设置错误,驱动器会有报警提示,如参数设定超出范围,在提示下我们很容易找到哪些参数设置的有问题;而有些参数的设置,无关乎是否有报警,如接线时按照位置控制模式,但控制模式参数确设置成了速度控制、转矩控制等。还有电子齿轮比,需要接制动器时要设置的参数,需要接外置再生电阻时要设置的参数等。

3. 程序控制有没有问题

排查完外围接线和参数设置问题后,最后检查程序控制有没有问题。包括定位模块的脉冲频率给定、限位开关、起始地址、通信参数设置等。

问题的排查总有一定的规律可循,从普通电机到变频电机再到伺服电机,技术在不断更新,我们的学习就不能落下。大致从3个方面分析了问题的排查方式,个人经验分享,请多多交流!

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