1. kinway伺服电机
1）空载抖动：
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：
a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
2.速度环问题引起的抖动：
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。
2. KCFA伺服电机
检查伺服电机好坏的方法如下：
1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；
2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；
3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可）
常用检查方法:
1、检查电源线电压；
2、检查开关、线路 ；
3、检查电机是否转动灵活，去掉负载试验 ；
4、检查电机是否坏。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
3. kinco伺服电机
一、需要设定的参数：
注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改 :
1、按设置键 S 进入 d**.uEP ；
2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
4. amk伺服电机
一、国内广泛采用的通用伺服品牌日韩系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立、韩国 -LG等； 欧系：德国-伦茨（Lenze）、德国-AMK、德国 博世力士乐（Rexrot） 、德 国-科比（KEB）、德国-西门子（Siemens）等； 美系：美国-丹纳赫（Danaher（原Kollmoge））、美国-葆德（Baldor）、 美国-派克（Parker）、美国-罗克韦尔（Rockwell（AB））等。
国产：汇川，埃斯顿，台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技 等；5. Segway电机
E200p和E200p one的区别并不大，只是电机类型有些出入，至于外形、配置、续航都是一样的，具体如下：
型号E200pE200p one制动方式前后碟刹+博世10代双通道防抱死刹车系统（ABS）+能量回收制动系统（EABS）前后碟刹+博世10代双通道防抱死刹车系统（ABS）+能量回收制动系统（EABS）电机Bosch12寸无刷电机segway定制12寸无刷电机额定功率5KW5KW最高速度100km/h100km/h续航里程60-200km60-200km电池容量ATL动力电池4000Wh（2000Wh*2）：单块：72V27AhATL动力电池4000Wh（2000Wh*2）：单块：72V27Ah电池种类锂电池锂电池
6. keb伺服电机
考虑马达出现异物卡阻或连接松动，应及时检查修复。
7. 云台伺服电机
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3、电源回路接点松动，接触电阻大;
4、电动机负载过大或转子卡住;
5、电源电压过低;
6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;
7、轴承卡住。
解决方法：
1、查明断点予以修复;
2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
3、紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
4、减载或查出并消除机械故障;
5、检查是否把规定的面接法误接，或者是否由于电源导线过细使压降过大，如果是应予以纠正;
6、重新装配使之灵活，以及更换合格油脂;
7、修复轴承。